机械设计基础课件B选编.ppt

书名：机械设计基础 作者：王亚辉 ISBN： 978-7-111-30110-3 出版社：机械工业出版社 高职高专PPT课件;第3章 平面连杆机构;第3章 平面连杆机构;第3章 平面连杆机构;第3章 平面连杆机构;应用实例：契贝谢夫步行机器人;§3.1 铰链四杆机构的基本形式;§3.1 铰链四杆机构的基本形式;§3.1 铰链四杆机构的基本形式;雷达天线仰俯角的调整机构;搅拌器;牛头刨床的进给机构;缝纫机的踏板机构;3.1.2 双曲柄机构：两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构;普通双曲柄机构应用举例;2.平行双曲柄机构：连杆与机架相等双曲柄的转向相同，且长度也相等。 ;天平机构;平行夹紧机构;平行双曲柄机构应用举例3;3.反向双曲柄机构：连杆与机架相等双曲柄的转向相反，且长度也相等。 ;反向双曲柄机构应用举例;3.1.3 双摇杆机构：具有两个摇杆的铰链四杆机构;双摇杆机构举例;双摇杆机构举例;双摇杆机构举例;双摇杆机构举例;§3.2铰链四杆机构中曲柄存在的条件及其基本类型的判别;§3.2铰链四杆机构中曲柄存在的条件及其基本类型的判别;铰链四杆机构基本类型的判别（满足条件1）;无论以哪个构件为机架，都是双摇杆机构。;判别铰链四杆机构基本类型的方法可用下面框图;课堂练习1;课堂练习2;课堂练习3;课堂练习4;§3.3 铰链四杆机构的演化;3.3.2 取不同构件作机架;取构件4作机架——曲柄滑块机构;取构件2作机架——曲柄摇块机构;3.定块机构（取构件3作机架）;取构件1作机架,（L1＜L2）——转动导杆机构;取构件1作机架,（ L2＜L1 ）——摆动导杆机构;§3.3 铰链四杆机构的演化;§3.3 铰链四杆机构的演化;§3.4 平面四杆机构的工作特性;§3.4 平面四杆机构的工作特性;K= ;§3.4 平面四杆机构的工作特性;§3.4 平面四杆机构的工作特性;θ=ψ θ≠0 机构具有急回特性;3.4.2 压力角与传动角——传力性能;分析：最小传动角出现的位置1.曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）;分析：最小传动角出现的位置2.曲柄滑块机构（曲柄为主动件）;分析：最小传动角出现的位置3.摆动导杆机构（曲柄为主动件）;机构的死 点：当机构处于压力角等 于90°（传动角等于 0°）位置时 无论驱 动力多大，均不能使 从动件运动的位置。;死点位置举例2：曲柄滑块机构（滑块为主动件）; 死点位置举例3：摆动导杆机构（以导杆为主动件）;利用和克服死点;克服死点（机构的错位排列）;克服死点（加大飞轮）;克服死点（加大飞轮）;利用死点（飞机起落架）;利用死点（夹紧工件）;§3.5 平面四杆机构的设计方法;1.设计曲柄摇杆机构 已知 曲柄机构摇杆L3的长度及摇杆 摆角ψ和行程速比因数K。;1. 按连杆的两个给定位置设计 ;点击B点演示设计过程;举例：设计一振实造型机的反转机构，要求反转台位于位置Ⅰ（实线位置）时，在砂箱内填砂造型振实，反转台转至位置Ⅱ（虚线线位置）时起模，已知连杆BC长0.5m和两个位置B1C1、B2C2.。要求固定铰链中心A、D在同一水平线上并且AD=BC。自己可以试着在纸上按比例作出图形，再求出各杆长度。;连杆曲线 四杆机构运转时，其连杆作平面运动，连杆上任一点都描绘出一条封闭曲线称为连杆曲线。 连杆曲线的形状随连杆上点的位置以及各杆相对尺寸不同而变化。由于连杆曲线的多样性，使它被广泛地应用于实现某种运动轨迹的机械上。 如搅拌机就是应用连杆曲线的实例。 ; 设计四杆机构使其连杆上某点实现给定的任意轨迹，是十分复杂的。为了便于设计，工程上常常利用已出版的《四连杆机构分析图谱》，从中找出一条相似的连杆曲线，直接查出该机构各杆尺寸这种方法称为图谱法。 ;本章小结;Thank You !;转动副转化为移动副动画