2007计算力学第1二课.docVIP

PAGE  1－PAGE 18 《边界元法基础》上海交通大学出版社 王元淳 《有限元与边界元法》哈尔滨工程大学出版社 朱加铭 第一章 有限元法引论（4学时） 1.1有限元法引论 常用的数值分析方法就是差分法（有限差分法）和有限元法。 1.2直观有限元法 直观地使用节点连接离散构件来逼近连续结构，并利用结构力学中的位移法或力法建立有限元计算格式。这种方法就叫直观有限元法，或简称直接法。 一、直接法 令和分别表示点1沿x和y方向的位移分量，当使点1分别沿x、y方向移动单位位移(如图)时，桁架各杆所产生的内力(轴力)沿x、y方向的分量分别记为 ，；，；，； ，；，；，； 对节点1 当时， 当时， 桁架在己知外力作用下，即在，的作用下，点l的实际位移分量为和，由点1的平衡条件得， → → 这样把求解桁架节点位移的问题转变成求解代数方程组，已知{P}和[K]，求得{u}以后，桁架各杆的伸长、应变、内力和应力等都很容易得到解决。 二、推广 1.3力学能量原理 工程实际中的很多固体力学问题可归结为两种描述：微分方程和能量原理。 非变分的←→真实的运动或位移。 变分原理←→满足边界条件的可能的运动或位移。 微分形式←→某一瞬时。 积分形式←→某一有限的时间间隔或过程 系统的能量极值原理，或变分原理指出；亦所有满足内部连续条件和运动学边界条件的位移中，满足平衡方程的位移使体系