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3点力矩平衡式质量测量系统 【内容摘要】本文通过对基于3点式力矩平衡原理对物体的质量测量系统的组成、原理、设计选材过程详细的阐述，并对影响系统精度的因素进行了分析，根据力矩平衡原理的要求以及实际应用中存在的问题，给出了在应用中注意的事项和解决问题的方法和措施，为基于力矩平衡原理的物体质量测量系统应用领域的进一步拓展具有借鉴作用。 关键词：3点式力矩平衡、应变片式称重传感器、电桥、单片机、RS232C通信 概述 确定物体的质量在日常生活、工业生产及工程中都有着非常重要的意义，尤其对于对于重量较大的物体重心测量，力矩平衡法是现在最常用的一种，利用力矩平衡原理测量物体重量及重心的方式目前有三种方式：称重平台式、悬挂式、千斤顶式；无论何种方式都是通过3点、4点或多支撑点的测力传感器感知力值的大小，再通过采集系统对传感器感知力值数据信号的采集，通过计算机软件对该信号的解算，便得到物体重心的位置值，这便是本文将要介绍的基于力矩平衡原理的物体重量重心测量系统； 系统的基本原理和组成 系统组成和原理 系统由三个称重传感器、信号放大电路、模数转换电路模块、看门狗模块、单片机、RS232通信接口电路模块及PC机等部件组成。 从各测力传感器（或称重平台）感知的力信号通过数字模块进行采集、A/D转换、处理。系统组成原理图见图1； 电源模块（给各个模块供电）