湖北工業大学机械工程学院 杨光友教授中职机电技术应用专业.pptVIP

;;插补的实质;硬件插补器 由专门设计的数字逻辑电路组成。 插补速度快，升级不易，柔性较差。 软件插补器 通过软件（编程）实现插补功能。 插补速度比硬件插补器慢，但成本低、柔性强，结构简单，可靠性好。;4.1.2 插补方法的分类;主要的脉冲增量插补方法;2. 数字采样插补（数据增量插补）;主要的数字增量插补方法;4.2 基准脉冲插补;1. 逐点比较插补法直线插补;（1）偏差判别方程式：;逐点比较法直线插补流程;例4-1 插补直线OA，A（5，3）;直线OA插补轨迹;例. 插补直线OA，A（4,5）;x;直线插补不同象限插补方向;2. 逐点比较法圆弧插补;（1）偏差判别方程式：;逐点比较法圆弧插补流程;例4-2 插补第一象限逆圆AB;插补轨迹;圆弧插补的象限处理;4.2.2 数字积分法;如右图所示，由曲线y＝f（t）与x轴所围成的面积S为： ;设置一个累加器，并且假设累加器的容量为一个单位面积。 用该累加器来实现累加运算，那么在累加过程中超过一个单位面积时就必然产生溢出，即产生一个溢出脉冲。 累加过程中所产生的溢出脉冲总数就是所求的近似值，或者说所要求的积分近似值。;结论：动点从原点O走向终点A的过程，可以看作是各坐标轴每经过一个单位时间间隔?t，分别以增量kxe，kye同时累加的过程。;DDA直线插补器结构;DDA直线插补器工作过程;系数k的选择和累加次数m的确定 ;寄存KXe与Xe的一致性;终点判别;例4-3 DDA直线插补（二进制计算）;DDA直线插补轨迹;3. DDA圆弧插补;DDA圆弧插补器结构;第一象限逆圆弧DDA的插补过程;DDA圆弧插补举例;运算次数;DDA不同象限插补处理;4.3 数据采样插补;数据采样插补直线与圆弧插补原理;1. 直线插补算法原理;2. 圆弧插补算法;4.4 加工过程的速度控制;4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制;2. 时钟中断法;4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制;1. 前加减速控制;（1）线性加减速处理;线性加速和减速处理流程图;（2）终点判别处理;2. 后加减速控制;（2）直线加减速控制算法