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凸轮机构的类型、应用
凸轮机构; 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，在运动时可使从动件获得连续或间歇的任意运动规律。
凸轮机构广泛用于传递动力不大的各种机器和机构中。;凸轮机构概述;■ 靠模车削机构;■自动送料机构; 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个
基本构件组成的高副机构。; (1) 盘形凸轮： 它是一种有向径变化的绕
固定轴转动的盘形零件。 ;优点：尖顶从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能使从动件实现任意的运动规律。
缺点：结构简单, 但磨损快，多用于受力不大的低速凸轮机构中。
;优点：滚动摩擦，摩擦阻力小，不易磨损，承载能力大。
缺点：但滚子轴有间隙，不宜高速场合。
;优点：凸轮与从动件间的作用力
始终垂直于从动件的平底 ，因此传动平稳；接触面间容易形成油膜 ，润滑较好，效率高。
缺点：但运动规律受到一定的限制。
常用于高速重载的场合。
; （1）直动凸轮机构; (2) 形锁合凸轮机构
利用本身的几何形状,使从动件与凸轮始终保持接触的凸轮机构。（如圆柱凸轮机构利用滚子与凸轮凹槽两侧面的配合来保持接触。）;■沟槽凸轮;常用的从动件运动规律;■ 凸轮机构的运动过程 ; 常用的从动件运动规律有: 等速运动规律、等
加速-等减速运动规律、余弦加速度运动规律等。 ;s;◆ 等速运动规律运动特性;◆ 推程运动方程;2）适用于中速轻载的场合。;3、简谐运动规律 ;压力角：从动件接触点的受力方向与从动件上该点速度方向的夹角，用α表示。; 压力角α↓：凸轮机构传力性能愈好。
设计凸轮机构时, 应使最大压力角αmax≤［α］。 ;四、基圆半径的确定;h?ro 等速运动;h?ro 等速运动
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