梁辰 凸轮式自动换刀装置的刚柔耦合动力学研究.docVIP

陕西科技大学硕士学位论文 凸轮式自动换刀装置的刚柔耦合动力学研究  PAGE \* MERGEFORMAT 1  PAGE \* MERGEFORMAT 4 一直以来，加工制造水平一直受到装备制造业的基础——数控机床的影响，高档数控机床所掌握的装备制造业核心技术，直接体现了一个国家的工业发展水平与综合国力。自动换刀装置作为高速加工中心的核心部件之一，其主要功能在于可以使加工过程中的非切削时间缩短，并且可以避免对于工件的多次装夹从而减少误差，从而使得生产效率提高、生产成本减少，进而可以将数控机床乃至整个生产线的生产速度加快，运动可靠，。 由于机械手的运动可以通过从动件的运动规律来精确控制，并且在拥有优良的动力学性能的同时体积还很小的优势，凸轮式自动换刀逐渐成为主流。目前，国内主要机床制造厂商和其他研究单位主要是通过消化吸收国外技术的方法开发自动换刀机械手，并没有从设计理论和制造技术方面形成系统的研究，因此，所开发的产品与国外的产品相比较而言换刀速度更慢，换刀精度更低，冲击振动更大，噪声更明显，在工作稳定性及换刀可靠性方面都与国外有较大差距。由于这些差距的存在，在大部分国产高档数控机床中采用的还是从外国进口的自动换刀装置。 因此，对自动换刀装置展开相应的研究，有利于提高国产数控机床质量及加工性能，促进延伸机床产业链，带动民族工业的振兴。本文在前人的基础上对双弧面凸轮自动