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关于步进电机接线说明 首先，步进电机分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机，我要说的是两相步进 电机的接线，没有电机图子的情况。 两相步进电机分为 4 线、6 线、8 线（如图 1），主要是电机的引出线不一样。4 线步进 电机只能接双极驱动器，而 6 线和 8 线步进电机可以连接单级驱动器和双极驱动器。虽然 6 线和 8 线步进电机能灵活适应不同的驱动器，但是也给接线带来不少麻烦。随着步进电机驱 动技术的发展，目前市场上主要还是以双极性的步进电机驱动器为主。市场上的 2MD320、 2MD542 这些驱动器都是双极驱动器，它们对应电机的接线只有 4 条线，A+、A-、B+、B- （如图 2）。 图 1 图 2 对于 4 线的步进电机接线会比较简单，如果有图纸的话对应图纸把步进电机的 A+、A-、B+、 B-接到步进电机驱动器的 A+、A-、B+、B-这样就可以了。这里我想说的是没有图纸怎么办？ 电机因为各种原因（原因太多）到我手上就是没有图纸，如果你有请跳过。这种情我们可以 通过万用表来区别哪两条线是一相（如图 3）。 图 3 图 4 4 线步进电机：用万用表的表笔测量任意两条线，如果有阻值（万用表发出“嘀嘀”声）， 说明这两条线是一相（如图 4)A+、A-或 B+、B-。如果没有阻值，换一条线再测，直到有阻 值。确定好一相，剩下的两条线就是另外一相。 6 线步进电机：和 4 线步进电机一样，先找出一相的线。6 线步进电机一相有 3 条线（如图 4)。所以测量时有三条线是有阻值的 A+、NC、A-, （A+ NC）+（NC A-）=(A+ A-)。这样 就能确好一相。用同样的方法测出另外一相。 8 线步进电机：8 线步进电机单用万用表是难以分出相序的，还要有示波器才能分出相序。 8 线步进电机里面有 4 个线圈（如图 5），首先我们用用万用表分别找出 4 个线圈对应的线 ???如图 6），方法和 4 线步进电机的一样。 图 5 图 6 找到 4 个线圈后，我们就可以通过示波器把 A 相和 B 相区分出来。 1、把任意两个线圈接入示波器的表笔（如图 7）。 2、转动步进电机的轴，电机产生感应电压。通 过示波器观察波形，如果波形的相位是一致的， 说明这两组线圈是同一相（如图 8）。不是同一 相的两组线圈相位是不一样的，两组线圈相位 相差 90 度（如图 9）。 3、测出一相的相圈后，再来找 A+、A-,C+、C-。 （图 8）表笔黑色鳄鱼夹和钩针对应是相序是一 图 7 致的，鳄鱼夹为 A-、C-,钩针为 A+、C+。（图 11）1 通道钩针和 2 通道鳄鱼夹的方向是一 致的，任意交换一个通道钩针和鳄鱼夹的线，波形就是（图 8）。 图 8 图 9 图 10 图 11 4、用同样的方法测出其他两组线圈，电机的相序就出来了。 5、按照自己的需求和驱动器的接线图（下图）就可以把 4 线、6 线、8 线的步进电机都可以 接在双极驱动器。 对于双极步进电机驱动器，如果电机的方向和所需方向相反，只需要把任意的一相的正负调 换，电机