LEGO MINDSTORMS NXT编程指南（中文版）.pdf

LEGO MINDSTORMS NXT-G 编程指南 第二版 原著：James Floyd Kelly 翻译：杨喜刚 掌握LEGO MINSTORMS 机器人编程语言NXT-G 目录 目录I 作者简介： VIII 技术评论家简介：IX 致谢X 第1 章 机器人与程序 1 什么是机器人 1 什么是程序 1 人类同样需要程序2 程序只是指令集3 编程的挑战4 NXT-G 5 第2 章 程序结构9 我说的结构是什么意思？9 规划你的程序结构9 转入真正的代码 10 练习 12 练习2-1. 移动一个物体接近另一个物体 12 练习2-2. 将物体放在角落 12 下一步内容？ 12 练习解决方案 12 练习2-1 13 练习2-2 13 第3 章 世界你好！ 15 显示模块编程 15 等待结果 17 显示模块的更多内容 19 理解数据中心20 练习23 练习3-1：显示你自己的文字23 练习3-2 ：画一个矩形23 下一步内容？23 练习解决方案24 练习3-1 24 练习3-2 25 i 资料下载： LEGO MINDSTORMS NXT-G 编程指南（第二版） 第4 章 开始移动 27 移动模块27 向前和向后移动28 停止30 转向30 功率设置31 持续时间设置31 刹车和滑行32 练习34 练习4-1 画一个圆34 练习4-2 画一个“S”34 下一步内容？34 练习解决方案34 练习4-1 35 练习4-2 36 第5 章 录制/播放模块 37 录制/播放模块37 录制运动39 重播运动40 乐动录制/播放41 练习41 练习5-1：录制恰恰舞运动41 练习5-2：首先向前、向后滚动41 下一步内容？41 练习解决方案42 练习5-1 42 练习5-2 42 第6 章 发出一些声音！45 声音模块45 动作设置45 音符设置46 控制设置47 功能设置47 音量设置47 等待设置48 自定义声音50 练习53 练习6-1 53