17春北航《机电控制工程基础》在线作业一.doc

2017秋17春北航《机电控制工程基础》在线作业一 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。 A. Ⅱ型 B. Ⅰ型 C. 0型 D. 系统不稳定 正确答案： 2. 二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是（）。 A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统 正确答案： 3. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案： 4. 阻尼比为1时，特征根为（）。 A. 两个不等负实根 B. 两个纯虚根 C. 两个相等负实根 D. 两个负实部共轭复根 正确答案： 5. 惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。 A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. 相位变化率 D. 穿越频率 正确答案： 6. 采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。 A. ωs≥2ωmax B. ωs＜2ωmax C. ωs＜ωmax D. ωs≥ωmax 正确答案： 7. 若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 正确答案： 8. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为（）。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 自适应控制 正确答案： 9. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。 A. φ(s)/(1+φ(s)) B. φ(s)/(1-φ(s)) C. (1+φ(s))/φ(s) D. (1-φ(s))/φ(s) 正确答案： 10. 单位阶跃函数的z变换为（）。 A. 1 B. 1/(z-1) C. z/(z-1) D. z/(z+1) 正确答案： 11. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 定常差分方程 D. 信号流图 正确答案： 12. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。 A. 稳态 B. 动态 C. 抗干扰 D. 以上均正确 正确答案： 13. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。 A. 45° B. -45° C. 90° D. -90° 正确答案： 14. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（） A. υ≥1 B. υ≥2 C. υ≥3 D. υ≥4 正确答案： 15. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。 A. 1 B. 1/s C. 1/s^2 D. 1/s^3 正确答案： 16. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。 A. 正实部 B. 负实部 C. 正虚部 D. 负虚部 正确答案： 17. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。 A. 单位脉冲函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 抛物线函数 正确答案： 18. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。 A. 0 B. ∞ C. K D. 以上均不正确 正确答案： 19. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 A. 不稳定 B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定 C. 稳定 D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案： 20. 若系统的闭环传递函数为φ(s)=1000/(s^2+34.5s+1000)，则峰值时间为（）。 A. 0.2 B. 0.25 C. 0.12 D. 0.5 正确答案： 北航《机电控制工程基础》在线作业一 二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 用分析法建立数学模型时常用到的物理定理有（）。 A. 牛顿定理 B. 基尔霍夫电路定理 C. 热力学定理 D. 以上均不正确 正确答案： 2. 典型输入作用有（）。 A. 单位脉冲函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 抛物线函数 正确答案： 3. 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。 A. 非周期性 B. 无超调 C. 无振荡 D. 有拐点 正确答案： 4. 下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。 A. 精度高、抗干扰能力强 B. 系统复杂，可能出现不稳定 C. 信号按箭头方向传递是封闭的 D. 也称反馈系统 正确答案： 5. 控制系统由（）构成。 A. 受控对象 B. 给定值 C. 控制装置 D. 扰动量 正确答案： 6. 经典控制主要采用的方法是（）。 A. 时域分析法 B. 频率法 C. 根轨迹法 D. 状态空间分