matlabsimmechanic.doc

产品概述 1-2 产品定义 1-2 机械仿真和物理建模 1-2 相关产品 1-3 所需产品 1-3 其他相关产品 1-4 运行演示模型 1-6 WhattheDemoRepresents 1-6 WhattheDemoIllustrates 1-7 打开模型 1-8 运行模式 1-11 修改模型 1-12 可视化和动画模型 1-14 你能与SimMechanics软件呢？ 1-18 关于SimMechanics软件 1-18 建模机械系统 1-18 机构，坐标系，接头和约束 1-19 传感器，执行器，摩擦和力量元素 1-20 模拟和分析机械运动 1-20 可视化和动画模型 1-22 欲了解更多信息 1-26 了解更多 1-27 使用MATLAB帮助系统和文档 演示 1-27 寻找特别SimMechanics帮助 1-27 三 建模，模拟，可视化和简单 机 2 介绍了SimMechanics块库 2-2 关于SimMechanics功能块库 2-2 访问库 2-2 使用库 2-4 必要的步骤来构建和运行机械 型号 2-7 关于机建模与仿真 2-7 基本步骤建立一个模型 2-7 必要的步骤来配置和运行模式 2-9 创建一个简单的机械模型 2-11 造型单摆 2-11 打开SimMechanics功能块库 2-12 世界坐标系和重力 2-12 配置地面座 2-13 配置车身座 2-15 配置联合座 2-21 添加一个传感器和启动仿真 2-25 可视化一个简单的机械模型 2-32 可视化和动画的单摆 2-32 启动可视化 2-32 选择的Body Geometry 2-34 显示钟摆 2-34 建模与可视化更复杂的机器 2-37 创建一个闭环机械模型 2-38 建模的四杆机构 2-38 计算自???度 2-39 配置机械环境 2-40 设置框图 2-42 配置和接地连接块 2-45 配置车身块 2-49 感知运动和运行模式 2-54 ForMoreAbouttheFourBarMechanism 2-59 iv目录 代表议案 3 运动学和运动的机器的省份 3-2 关于运动学 3-2 自由 3-2度 运动 3-2的状态 回家，初始， andAssembledConfigurations 3-3 欲了解更多信息 3-3 身体运动的SimMechanics交涉 3-5 关于身体运动 3-5 机床几何和运动 3-5 参照系和坐标系 3-6 有关坐标系的相对运动 3-6 在不同坐标系观察身体运动.. 3-8 代表身体平移和旋转 3-10 参考文献 3-11 在SimMechanics陈述的身体取向.. 3-12 关于身体取向陈述 3-12 轴角度表示 3-12 四元数表示 3-13 旋转矩阵表示 3-13 欧拉角表示 3-14 转换RotationRepresentations 3-15 转换角速度 3-18 一个定向机构及其坐标系 3-19 关于身体取向的例子 3-19 设置测试身体 3-19 RotatingtheBodyandItsCGCSRelativetoWorld 3-22 旋转体相对于它的重心 3-23 创建和身体旋转坐标系 3-25 v 技术惯例 一 机械公约和缩略语 A- 2 右手定则IsAssumed A- 2 向量乘法 A- 2 常见的缩写 A- 2 术语表 A- 2 机械单位 A- 3 ? “产品概述”第1-2页 ?第1-3页上的“相关产品” ?第1-6页上的“运行演示模型” ?第1-18页上的“可以做什么用SimMechanics软件？ ” ?第1 27bbreviations “了解更多信息” A- 2 右手定则IsAssumed A- 2 向量乘法 A- 2 常见的缩写 A- 2 术语表 A- 2 机械单位 A- 3 产品概述 在本节中... “产品定义”第1-2页 第1-2页的“机械仿真和物理建模” 产品定义 SimMechanics软件是为一个方框图建模环境 工程设计与仿真刚体机器和它们的运动， 使用力和力矩的标准牛顿动力学。 与SimMechanics软件，可以建模和仿真机械 用一套工具来指定机构及其质量特性，系统的 可???的运动，运动约束和坐标系，并 发起并测量身体动作。您可以通过一个代表一个机械系统 连接框图，像其他的Simulink模型，你可以将 分层子系统。 SimMechanics软件显示和动画的可视化工具 的3 -D机的简化的标准几何形状，前，在模拟过程中。 机械仿真和物理建模 SimMechanics软件是基于的Simscape ?软件，该平台 产品的Simulink物理建模系列，涵盖了 根据基本的物理原理建模和系统设计。 在Simulink环境中的Simscape