《工业自动化与自动仓储技术》.doc

南京工业大学浦江学院 课程考核论文 《工业自动化》 作者 学号 系部 机电学院 专业 机械专业 题目 自动仓储技术 任课教师 黄伯勇 完成时间： 2017 年 4 月 7 日 摘要 随着仓储业的发展，诸多问题随之而来，仓库占地面积太大、空间利用率不高、存取货物的不便。在问题出现之后，人们发明了立体仓库，并逐渐形成演变为自动化立体仓库。 随着仓储水平的提高，自动仓储在仓储业中应用越来越广泛。自动仓储的发展，在仓储业中迅速得到广泛应用，自动仓储有着很广阔的前景。西门子 S7-200可编程控制器在自动仓储当中的应用。实现 PLC对自动化立体仓库进、出货的手动、自动控制，利用组态王组态软件制作人机界面， 监控自动仓储控制系统的运行情况，从而实现监视与控制一体化。 自动仓储是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。它以高层立体货架为主要标志，以先进的计算机控制技术为主要手段，实现搬运、存取机械化、自动化。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。自动仓储系统是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义覆盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。自动仓储系统是由PLC进行管理和控制，不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。 本设计利用配备西门子 S7-200 PLC 的自动立体仓库模拟装置，它是一个模拟在自动化生产过程中的仓储环节的微缩模型，使用S7-200 可编程控制器、传感器、位置控制和电气传动等技术，实现货物的存取功能；同时利用组态王组态软件进行上位机监控。它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为仓库管理提供了可视化监控画面，有利于仓库管理人员实时现场监控。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。更好的完成系统的各项设计要求，为生产中的仓储环节提供有力保障，进而促进生产. 一、本课题的目的及意义 随着仓储水平的提高，自动化立体仓库在仓储业中应用越来越广泛。随着自动化立体仓库的出现，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，改变了传统的仓储模式。本次设计是用组态软件来模拟一个小型自动化立体仓库，来体现自动化立体仓库的便捷性、控制性。它可以充分的利用原有空间；它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效 率等诸多优点. 二、自动化立体仓库的历史及国内外现状 我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所负责），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化高架仓库（高15米，机械部北京起重运输机械研究所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，据不完全统计，我国高架仓 库数量已超过2500座。高架仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。 据近十年的数字不完全显示： 2003年签约建设自动化立体库约30～40座。其中独立的AS／RS自动化立体库占总量约90％ ，包含在物流配送中心等其他物流系统之内的约占10％。 2005年自动化立体库建设总量与2004年基本持平据不完全统计全年共建成自动化立体库40余座．总产值在4亿人民币左右。 2006年底，全国自动化立体库的保有量已超过500座。2006年建设的自动化立体库在80座以上；2007年年底，全国自动化立体仓库的保有量约超过600座。2007年国内开工建设的自动化立体仓库约100座。 2010年， 国内建成的自动立体库近200座， 共生产了1000多台不同规格型号的有轨巷道堆垛机产品， 自动化立体库的总产值超过1 5亿元人民币。截至2010年底，全国累计建成的自动化立体库接近2000座，在役的自动化立体库超过1500座。[4] 目前，我国的自动化立体仓库的发展大致分为三个部分： 1．市场发展情况： 主要集中在机械制造、汽车、、