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嵌入式编程——DMA传输 龚建峰 研1404 1415053004 本章我们将向大家介绍 STM32 的DMA功能。在本章中，我们将利用 STM32 的DMA的功能通过串口2实现串口传输打印，按复位键，开始LED1~LED4灯全亮，然后传输完成是，LED1,LED2灯熄灭，电脑串口出现传输的数据。 STM32 DMA简介 DMA全称为：Direct Memory Access，即直接存储访问。DMA 是 STM32 中一个独立与 Cortex-M3 内核的模块，有点类似与 ADC、PWM、TIMER 等模块；主要功能是通信“桥梁”的作用，可以将所有外设映射的寄存器“连接”起来，这样就可以高速问各寄存器，其传输不受 CPU 的支配，传输还是双向全工的。 DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区，DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高，这里需要注意的是在传输的过程中，CPU是不参与的，只有当启用结束DMA 时，CPU才会参与作用。 本章原理 串口 2 以 DMA 方式发送数据。我们先定义 5200 个字节的数组 SendBuff[ ]，即开辟了一个空间，空间用于存放要发送的数据。将这个空间和串口用 DMA 方式绑定。 DMA 传输是将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。如本实验中，我们先将要发送的数据送入开辟的SendBuff[ ]地址空间，初始化从这个地址空间向串口 2 发送数据这个动作。初始化完成后，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成， 不用 CPU 直接控制传输，我们只需要开启 DMA传输即可。 接下来我们就介绍本实验的基本实现步骤：1）对串口进行初始化。例如：调用函数SZ_STM32_COMInit()设置使用的是串口2，将波特率配置成115200。2）调用函数MYDMA_Config（）配置DMA。MYDMA_Config（）函数初始化 串口2以DMA方式发送数据这个动作动作。具体配置的内容有：使能DMA传输、传入串口2使用的通道7等。3）将待发送的数据传入我们开辟的空间SendBuff[ ]，即定义的数组。4）调用USART_DMACmd（）函数，使能串口2的DMA发送 。 下面是DMA的6个寄存器： 寄存器描述DMA_ISRDMA中断状态寄存器DMA_IFCRDMA中断标志位清除寄存器DMA_CCRxDMA通道x设置寄存器DMA_CNDTRxDMA通道x待传输数据数目寄存器DMA_CPARxDMA外设地址寄存器DMA_CMARxDMA内存地址寄存器 DMA结构体的成员： Typedef struct { uint32_t DMA_Periphera1BaseAddr; uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; uint32_t DMA_DIR uint32_t DMA_BufferSize; uint32_t DMA_Periphera1Inc; uint32_t DMA_MemoryInc; uint32_t DMA_Periphera1DataSize; uint32_t DMA_MemoryDataSize; uint32_t DMA_Mode; uint32_t DMA_Priority; uint32_t DMA_M2M; } DMA_InitTypeDef; DMA_Periphera1BaseAddr 这个成员保存的是外设数据寄存器的基地址，这个地址作为传输的源或目标，比如要进行串口2DMA传输，那么外设基地址为串口接受发送数据存储器USART-DR的地址，表示方法为USART-DR,为什么说是“基”地址？因为DMA具有地址自增的功能，地址自增功能时的可以方便地读取连续的数据单元，具体是不是要地址自增，可以通过相应的配置进行选择。 DMA_MemoryBaseAddr 保存了内存的基地址，同样，这个地址可作为传输的源或目标。在使用时通常会给这个成员赋值为某个数组的基地址，然后利用DMA的地址自增功能把数组一个个地填满。 DMA_DIR 保存了DMA数据传输方向，可以选择是外设到内存还是内存到外设。 DMA_BufferSize 保存了DMA要传输的数据总大小，单位为后面结构