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虚拟驱动模拟实验 实验目的： 掌握简单字符设备驱动设计规范模式，设备节点创建方式，应用程序的编写方法。 实验内容： 1、使用内存模拟字符设备，实现读、写、定位的字符设备驱动程序； 2、编写应用程序、测试驱动； 设计过程： 1、编写驱动程序memdev.c，实现读、写、定位功能； 2、编写makefile文件；执行make，生成*.ko文件； 3、执行insmod命令，安装加载内核模块； 4、查看设备名、设备号，cat /proc/devices 手工创建设备文件 mknod /dev/设备文件名 设备类型 主设备号 此设备号； 5、创建测试文件，编写测试程序； 6、编译运行测试文件。 实验步骤与调试过程： 添加模块： # cd /lib/modules # insmod memdev.ko 添加设备节点： # cd /dev # cat /proc/devices 查看设备号 # mknod memdev0 c 260 0 运行应用程序 # ./memdevapp 以上方法采用的动态编译驱动，也可以静态方式将驱动编译进内核 1.将memdev.h和memdev.c两个驱动源文件拷贝至内核linux-2.6.24/drivers/char目录 2.修改该目录下Kconfig文件，添加如下内容 config MEMDEV_DRIVER tristate memdev driver depends on MACH_SMDK2440 default y if MACH_SMDK2440 help this option enables support for memdev experiment 3.修改该目录下Makefile，添加如下内容 obj-$(CONFIG_MEMDEV_DRIVER) +=memdev.o 4.在make menuconfig时在字符设备中找到菜单项“memdev drinver”，选择为Y或M，编译进内核还是模块。 编写驱动程序memdev.c，实现读、写、定位功能； 2、编写makefile文件；执行make，生成*.ko文件； 3、执行insmod命令，安装加载内核模块； 4、查看设备名、设备号，cat /proc/devices 手工创建设备文件 mknod /dev/设备文件名 设备类型 主设备号 此设备号； 5、创建测试文件，编写测试程序； 6、编译运行测试文件。 实验过程： 在虚拟机中打开终端，新建一个命名为 虚拟模拟驱动文件夹，然后编译用 gedit编译 memdev.h [root@bogon ~]# mkdir 虚拟驱动模拟 [root@bogon ~]# cd 虚拟驱动模拟/ [root@bogon 虚拟驱动模拟]# gedit memdev.h 用gedit编写驱动程序memdev.c，实现读、写、定位功能； 编写makefile文件；执行make，生成*.ko文件； [root@bogon 虚拟驱动模拟]# gedit Makefile You have new mail in /var/spool/mail/root [root@bogon 虚拟驱动模拟]# make 执行insmod命令，安装加载内核模块，用lsmod命令查看模块是否被加载 [root@bogon 虚拟驱动模拟]# insmod memdev.ko [root@bogon 虚拟驱动模拟]# lsmod | grep memdev 用cat /proc/devices | grep memdev命令查看设备名、设备号，并手工创建设备文件mknod /dev/memdev-pwx c 250 0； [root@bogon 虚拟驱动模拟]# cat /proc/devices | grep memdev 250 memdev [root@bogon 虚拟驱动模拟]# mknod /dev/memdev-pwx c 250 0 创建测试文件，编写测试程序app-mem.c gcc编译测试文件app-mem.c，生成可执行文件app-mem并运行测试文件app-mem，查看运行结果 [root@bogon 虚拟驱动模拟]# gcc app-mem.c -o app-mem [root@bogon 虚拟驱动模拟]# ./app-mem BUF: Mem is char dev! BUF: Buf is NULL! BUF: Mem is char dev! 疑难小结： 通过虚拟模拟驱动实验，我学会了如何对于设备驱动函数中模