4.3系统开环频率特性图学案.ppt

4.3 开环系统频率特性图;4.3.1 最小相位系统(1);4.3.1 最小相位系统(2);4.3.1 最小相位系统(3);4.3.2 系统开环奈氏图的绘制;4.3.2.1 系统开环奈氏图的作图步骤;4.3.2.2 举例;4.3.2.2 举例;4.3.2.2 举例;4.3.2.3 系统开环奈氏图的一般形状;4.3.2.3 系统开环奈氏图的一般形状;4.3.3 系统开环博德图的绘制;4.3.3.1 概述;4.3.3.1 概述;4.3.3.2 绘制博德图的步骤;4.3.3.3 举例;4.3.3.3 举例;4.3.3.3 举例;4.3.3.3 举例;4.3.3.3 举例;4.3.3.3 举例;4.3.4 传递函数的实验确定法（1）;4.3.4 传递函数的实验确定法（2）;4.3.4 传递函数的实验确定法（3）;0型系统对数幅频特性曲线;Ⅰ型系统对数幅频特性曲线;Ⅱ型系统对数幅频特性曲线;例题4.3;例题4.3