FANUC伺服參数设置.pptVIP

数字伺服 叙述数字伺服维修上所需要的伺服调整画面的显示内容 伺服参数的初始化设定方法 伺服调整画面;数字伺服画面调用 对于 Series 0-C/0D 按键 （数次）直到翻出伺服显示画面。 按翻页 键，显示相应的伺服轴画面。 经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。 SVS (#0)=0 (显示伺服画面) 对于 Series 15-A/B, 15i 按键 直到翻出伺服显示画面。 按 键，显示相应轴的伺服画面。 对于 Series 16, 18, 20, 21 按? 键 ? [SYSTEM] ? ? [SV-PRM] [SV-TUN] 经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。 ;SVS (#0)=1 (显示伺服画面);伺服画面中的报警，对应相应的诊断画面如下表所示：;;5.1 伺服参数的初始化设定方法;＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。 PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1）， PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP）， PRM 2056（EMFCMP）， PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS）， PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC） ＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。 1：不进行数字伺服参数的初始化设定。 ＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。 1：在内部把PRM 2023，2024的值乘10倍。 （2）电机ID号 选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。;（3）任意AMR功能 ;(7）移动方向 ;9）参考计数器 ;（10）FSSB显示和设定画面 通过一个高速串行总线（FANUC 串行伺服总线，或FSSB）连接CNC控制单元到伺服放大器，只用用一根光缆，可显著减少机床电气的电缆使用量。 轴设定会根据轴和放大器内部之间关系自动计算并输入到FSSB设定画面。参数1023，1905，1910-1919，1936和1937会按计算结果自动定义。 ●显示; 参数的设定;、;;;诊断（202） ＃6（CSA）：串行脉冲编码器的硬件异常。 ＃5（BLA）：电池电压不足。（警告） ＃4（PHA）：串行编码器或反馈电缆异常。反???信号的计数器错误。＃3（RCA）：串行编码器不良转数计数错误。 当RCA＝1时，报警1 b1（FBA）＝1，报警2 ALD＝1和EXP＝0（内装编码器断线）时，α脉冲编码器出现CMAL报警（计数报警）。 ＃2（BZA）：电池的电压已变为零。 更换电池，设定参考点。 ＃1（CKA）：串行脉冲编码器不良。内部程序段停止了。 ＃0（SPH）：串行脉冲编码器不良或反馈电缆异常。反馈信号的计数出错。 ;诊断（204） ＃6（OFS）： 数字伺服电流值的A/D转换异常。 ＃5（MCC）：伺服放大器的电磁开关触点熔断。 ＃4（LDM）：α脉冲编码器的LED异常。 ＃3（PMS）：由于α脉冲编码器或反馈电缆异常，使反馈脉冲不正确。