GPU編程技术.pptVIP

计算机图形学;GPU编程技术;学习资料：;一、Programmable Graphics Processing Unit 发展历程;自1998 年后，Modern GPU 的发展历史可以分为4 个阶段 1998 年NVIDIA宣布Modern GPU 研发成功，标志着第一代Modern GPU 的诞生：GPU 功能非常有限，只能用于纹理组合的数学计算或者像素颜色值的计算 1999 到2000 年，是第二代modern GPU 的发展时期：可以进行三维坐标转换和光照计算，支持立方体纹理cube map 2001 年是第三代modern GPU 的发展时期：允许应用程序指定一个序列的指令进行顶点操作控制（GPU 编程的本质！）;第四代modern GPU 的发展时期从2002 年末到2003 年：支持vertexprogrammability 和fragment programmability，DirectX 和OpenGL 也扩展了自身的API，用以支持vertex programmability 和fragment programmability ;支持vertex programmability 和fragment programmability 支持IEEE32 位浮点运算 支持4 元向量，4 阶矩阵计算 提供分支指令，支持循环控制语句 具有高带宽的内存传输能力（27.1GB/s） 支持1D、2D、3D 纹理像素查询和使用，且速度极快 支持绘制到纹理功能（Render to Texture，RTT）;GPU 具有高并行结构（highly parallel structure），所以GPU 在处理图形数据和复杂算法方面拥有比CPU 更高的效率;PU 采用流式并行计算模式，可对每个数据进行独立的并行计算（流内任意元素的计算不依赖于其它同类型数据）;图形绘制管线可分为三个主要阶段 应用程序阶段，使用高级编程语言（C、C++、JAVA 等）进行开发，主要和CPU、内存打交道，诸如碰撞检测、场景图建立、空间八叉树更新、视锥裁剪等经典算法都在此阶段执行 几何阶段，主要负责顶点坐标变换、光照、裁剪、投影以及屏幕映射，该阶段基于GPU 进行运算，在该阶段的末端得到了经过变换和投影之后的顶点坐标、颜色、以及纹理坐标 光栅阶段，基于几何阶段的输出数据，为像素（Pixel）正确配色，以便绘制完整图像，，每个像素的信息存储在颜色缓冲器（color buffer 或者frame buffer）中;;shader language 被定位为高级语言，如，GLSL 的全称是“High Level ShadingLanguage”，Cg 语言的全称为“C for Graphic”，并且这两种shader language 的语法设计非常类似于C 语言。 高级语言的一个重要特性是“独立于硬???”，但是目前shader language 完全依赖于GPU 构架， 任意一种shader language 都必须基于图形硬件，所以GPU 编程技术的发展本质上还是图形硬件的发展。在shader language存在之前，展示基于图形硬件的编程能力只能靠低级的汇编语言。;使用shader language 编写的程序称之为shader program（着色程序）。着色程序分为两类： vertex shader program（顶点着色程序，运行在顶点处理器上） fragment shader program（片断着色程序，运行在片段处理器上）;;顶点着色程序从GPU 前端模块（寄存器）中提取图元信息（顶点位置、法向量、纹理坐标等），并完成顶点坐标空间转换、法向量空间转换、光照计算等操作，最后将计算好的数据传送到指定寄存器中； 然后片断着色程序从中获取需要的数据，通常为“纹理坐标、光照信息等”，并根据这些信息以及从应用程序传递的纹理信息（如果有的话）进行每个片断的颜色计算，最后将处理后的数据送光栅操作模块。;;Fragment Shader Program;CG、GLSL、HLSL