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　　变频技术在地铁自动扶梯上的应用的论文 摘 要：采用变频调速方式控制自动扶梯运行，使扶梯具备平稳启动、节能运行和检修运行功能。扶梯启动时，避免产生很大的启动电流；无人乘梯时，扶梯由额定运行速度转为低速运行，即节约了能源，减小了机械磨损，也为乘客明确了扶梯运行方向；扶梯检修时，检修运行功能保证了扶梯检修精度。本文介绍了自动扶梯几种节能运行方式的对比情况和自动扶梯采用变频控制方式后的工作原理及实际应用。 关键词：vvvf、变频控制、自动扶梯、节能 地铁作为城市的主要公共交通设施，是城市现代化的重要标志之一。随着人民生活水平的不断提高，人们对出行的环境、质量和舒适度有着越来越高的要求，作为地铁客运服务重要设施的自动扶梯，在地下铁道的建设和运营中越来越受到人们的关注。北京地铁一期工程和环线开始投入运营时，只有18台自动扶梯，从早上6：00至12：00，下午13：00至21：00投入运行，每天运行14小时。近几年来，地铁总公司为方便乘客乘坐地铁，在地铁车站有预留安装扶梯位置的出入口，按照客流分布及资金情况，先后增设了数十台自动扶梯，随着地铁复八线工程建成通车，计划到2001年底，北京地铁将有近百台自动扶梯投入运行使用。 2000年开始，为不断提高地铁客运服务质量，地铁总公司将自动扶梯运行时间调整为与地铁运营时间同步，从早晨5：00至晚上23：30，每天连续运行近19个小时。北京地铁现投入运行的近百台自动扶梯基本都是公共交通型重载扶梯，按照地铁沿线车站的埋深不同，扶梯的垂直提升高度从4.5米至16米不等，近70％以上的扶梯垂直提升高度在8米以上。.cOm根据不同的提升高度，扶梯相应配置的电机功率从11k/s）额定速度运行后，如无乘客乘梯，扶梯由100%额定速度自动降为20%（0.1m/s）速度爬行（如扶梯在20%速度下运行很长一段时间仍无人乘梯，则扶梯会自动平缓地停梯待命，该功能可自行设定）。如安装在扶梯出入口处的传感器检测到有乘客乘梯，则扶梯速度马上平缓地升至100%额定速度，如乘客继续进入扶梯，扶梯将一直以额定速度正常运行。如在预先设定的时间内扶梯入口处的传感器没???检测到有乘客进入扶梯，则扶梯将自动转至爬行速度运行。 比较三种节能运行方式，自动运行方式节能效果突出，控制方式简单可靠，但会造成扶梯频繁启停，严重影响扶梯使用寿命；y－δ运行方式有节能效果（理论上可节电30%左右），但扶梯启动后，一直以额定速度连续运行，增加了扶梯的耗损；vvvf运行方式节电效果明显（理论上可节电60%左右，尖峰电流比无变频器扶梯减小可达80%左右），与自动运行方式相比没有频繁启动问题，扶梯磨损小，并且爬行速度运行时可提示乘客乘梯方向。 假设用两台同型号自动扶梯（h=4.5m；v=0.5m/s；θ=30°；m），一台采用y－δ运行方式，一台采用vvvf运行方式，在下述情况作比较： —扶梯向上运行。 —地铁列车间隔6分钟。 —扶梯额定速度运行时间2.8分钟（输送乘客时间为2.8分钟）。 —扶梯空载时间为3.2分钟（无乘客乘梯时间为3.2分钟）。 —每天连续运行20小时，年中无休息（以365天计）。 两台扶梯在上述情况下的运行状态： y－δ运行扶梯：地铁到站后，乘客登梯，扶梯以δ型方式运行2.8分钟，该批乘客输送完后，扶梯转成y型方式运行。3.2分钟后，下一批乘客登梯。 vvvf运行扶梯：地铁到站后，乘客登梯，扶梯速度上升至100%，输送乘客2.8分钟，该批乘客输送完后，扶梯速度降为20%额定速度运行待命。3.2分钟后，下一批乘客登梯。 由于在输送乘客的2.8分钟时间内，无论是δ型运行，还是vvvf运行，都是以100%额定速度运行，其能耗比较接近，因此我们只讨论在3.2分钟空载情况下y型运行状态和20%额定速度的vvvf运行状态时的功耗。 两种运行状态对比试验功耗表 从对比试验表中可以看出： —y型空载额定速度运行，其功率为： 1.95kin/6min×20hr×365day = 21180(kin/6min×20hr×365day = 4477 (k=cmφicosφ（式中：cm为电机常数；i为转子电流；φ为电机气隙磁通；cosφ为转子功率因数），必须保持φ恒定。又根据电压公式：u＝4.44 f /s。当乘客不断增加达到负载的60%额定功率时，扶梯切入至电网直接供电。 如扶梯在电网直接供电以额定速度运行的情况下，当扶梯负载下降至负载的60%额定功率以下时，则扶梯将被切换到变频器供电，如在预先设定的时间内扶梯入口处的扫描传感器未检测到有乘客进入扶梯，则扶梯将平缓地转入爬行速度0.1m/s运行。 当扶梯入口处的扫描传感器检测到有乘客进入扶梯时，扶梯将加速到0.5m/s速度运行。扶梯处于上行状态时，随着乘客不断增加，致使负载达到60%额定