3项逆变器驱动电路简单研究.pptVIP

PMSM permanent magnet synchronous motor 永磁同步电机驱动电路的硬件研究;优点： 　　（1）PMSM起动牵引力大 　　（2）PMSM本身的功率效率高以及功率因素高； 　　（3）PMSM直驱系统控制性能好； 　　（4）PMSM发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小； 　　（5）PMSM允许的过载电流大，可靠性显著提高； 　　（6）在高速范围中电机噪声明显降低； 　　（7）系统传动损耗明显降低，系统发热量小； 　　（8）系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护； 　　（9）整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大； 　　（10）由于电机采用了永磁体，省去了线圈励磁，理论可节能10%以上； 　　（11）由于没有齿轮箱，可对装向架系统随意设计：如柔式装向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。; ;电源;单端反激式变压器;整流桥+PFC电路;什么是PFC;有功功率、无功功率、总功率 、功率因数 举例： 总功率：电机供电电路中电流和电压乘积 有功功率：电机的机械输出功率 无功功率：电机为建立交变磁场和感应磁通而需要的电功率就称为无功功率 功率因数：有功功率/总功率; 原因 感性电路和容性电路中电流不能突变和电压不能突变，电压相位和电流的相位会有不同;PFC驱动电路;交流电压采集;电流采集;逆变器;其内部可以等效成如下;IPM模块内部结构;THE END;关于浪涌 a.关断浪涌 关断浪涌电压是在关断瞬间流过IGBT 的电流时产生的瞬态高压。 当该IGBT 关断时，负载电流不能立即变化，由上臂续流二极管导通。由于负载中电感的存在，其增加的电压 VP=LP×di/dt ,这个电压与电源电源电压叠加并以浪涌形式加在下臂IGBT 的两端，在极端情况下可能造成IGBT损坏。 b. 续流二极管的恢复浪涌 当续流二极管恢复时会产生与关断浪涌电压相似的浪涌电压。当下臂 IGBT 开通时，续流管电流转移到下臂 IGBT 而下降。而当恢复时，线路中的寄生电感产生一个浪涌电压LP×di/dt.; IGBT 导通后的管压降与所加栅源电压有关,在漏源电流一定的情况下, u GS越高, uDS就越低,器件的导通损耗就越小 。但是, u GS并非越高越好,一般不允许超过20V ,一旦发生过流或短路,栅压越高,则电流幅值越高, IGBT 损坏的可能性就越大。通常,综合考虑取+ 15V 为宜。 所以电路中用NPN PNP对管的推挽输出来实现栅极的+15V和0V的驱动转换。同时，栅极R38的接入保证输入信号消失时栅极电压为0;栅极电阻Rg的作用：1、消除栅极振荡 绝缘栅器件(IGBT、MOSFET)的栅射（或栅源）极之间是容性结构，栅极回路的寄生电感又是不可避免的，如果没有栅极电阻，那栅极回路在驱动器驱动脉冲的激励下要产生很强的振荡，因此必须串联一个电阻加以迅速衰减。 2、转移驱动器的功率损耗 电容电感都是无功元件，如果没有栅极电阻，驱动功率就将绝大部分消耗在驱动器内部的输出管上，使其温度上升很多;驱动电阻Rg的选取 IGBT 的开关时间是由驱动器对IGBT 的输入电容的充放电来控制, 增加门极输出电流,IGBT 开通时间和关断时间会相应缩短,开关损耗也会降低, Rg主要是用来限制门极输出的降值电流, Rg可由下式确定: Rg = △U / Ipeak ，(Ipeak=(Vbat-Vceon)/ Rcoil一般可以在驱动器数据文档中找到。) 可如下选取：IGBT额定电流(A)分别：50 100 200 300 Rg阻值范围(Ω)分别：10~20 5.6~10 3.9~7.5 3~5.6 本作中IGBT所用的GW20NC60VD绝对最大额定Ic 为 30（100℃）~60A （25℃）