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北大理论力学课件第3章空间力系
静力学;一、力的投影
1).一次投影法
已知：F、夹角求:Fx、Fy、Fz。;2).合成;;例3-1:巳知:F1=3kN,F2=2kN,求合力值。;F;合力矩定理 ;x;三、空间力偶;一、 简化;FRx=?Fix ， FRy=?Fiy ， FRz=?Fiz ，;讨论:;二、平衡;空间汇交力系平衡方程;例3－3：重量P=1kN，A是球铰支座、A、B、C点是固定在同一墙上，求：杆AD、绳DB，DC的约束内力。;x;x;例3－5：三叉杆件上作用已知力偶M1=5N·m，为平衡杆件在杆上作用约束力偶M2、M3，求：约束力偶值。;;例3－7：三轮平板车放光滑地面上，自重为：W，货重为F，已知：F=10kN,W=8kN,求：各轮约束反力值。;例3－8：直角三棱柱上有作用力：F1=200N,F2=F’2=100N，求：所有力对各轴投影值与力矩值。;例3－9：均质矩形板重P=200N,板用球形铰链A、蝶形铰B与绳CE固定在墙上，若?=300，求：所有约束力值。;例3－10：水平圆盘绕AB转轴，A点为轴承，B点止推轴承，已知：P=100kN，r1=0.2m,r2=0.5m,a=1m,? =300， ? =600，求：平衡时F力与所有约束力值;?Fi x=0, FAx+FBx+Fx=0;;解： ;三力矩平衡方程:;例3－11：边长为a的等边三角形水平板上作用着力偶M，並用六根二力杆支撑，板自重不计，求：各杆的内力。;例3－12：长度相等、互为直角的AB、CD杆在中点E以铰链连接，並在D端悬挂重物P=25kN，求：各约束反力。;[CD] 用有关的简单物体分析；;§3-3 重心;均质物块：P=?U, (比重? ×体积U);例3－13：图示均质扇形薄板，求：重心的位置。;例3－14：图示槽钢横截面，求：此截面重心的位置。;例3－15：图示为机械振动打桩机偏心块，巳知：R=10cm, r=1.7cm,b=1.3cm，求：此重心的位置。;例3－16：用负面积法求第11题槽钢横截面重心的位置。;例3－17：图示为任意板块物体，试用试验法板块求重心的位置。;例3－18：图示为一辆轿车，试用 试验法求轿车重心的位置。;本章结束
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