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　　基于OSEK标准的嵌入式实时操作系统在汽车电子中的应用的论文 　　 论文 关键词：osek嵌入式实时操作体统rx850　汽车 电子 　　论文摘要：实时操作系统(rtos)是复杂控制系统中必不可少的一部分，它能按照任务的优先级实现多任务调度，通过信号量、事件标志来实现任务的同步，消息队列和邮箱机制来实现任务之间的通讯，中断机制来实现突发事件的管理。较传统的前后台系统，它具有更高的实时性、稳定性。介绍了当前在国际汽车 工业 界日益占据主导地位的汽车电子开放式平台系统(osek/vdx)规范。介绍了nec汽车电子专用实时操作系统rx850,列举了其他rtos并分析了其优缺点，建立了基于rx850的rtos软件开发平台，实现了汽车发动机控制模块任务的调度，并对rtos的多任务进行了软仿，这对于复杂软件系统开发是非常有实际意义的。 　　引言 　　随着国内汽车电子产业的不断升级和研发投入不断加大，国内生产的汽车电子简单的ecu已经越来越普及，例如车载音响，仪表，车身控制bcm，动力转向eps等等。越来越多的 企业 将精力投入到比较复杂的控制领域，比如发动机控制，防抱死系统(abs)等，对于这些逻辑复杂、实时性和安全性高的控制任务，传统的前后台系统模式非实时处理的弊端越来越呈现，这就势必需要用到实时操作系统来管理这些任务。 　　osek标准是1993年德国汽车工业界联合推出了“汽车电子的开放式系统及接口软件规范”，即osek(opensystemandthecorrespondinginterfacesforautomotiveelectronics)。.1994年法国汽车工业界的相似规范vdx(vehicledistributedexecutive)和osek规范合并，从而形成osek/vdx规范体系。当前osek标准已经成为汽车电子软件开发领域中的通用标准，旨在增强软件代码安全性、移植性，减少软件开发周期。 　　目前，市场上通用的开源rtos有很多，比如μc/os-ⅱ，freertos，linux-2.6等，但是这些核多半是用于通用领域或者安全性要求不太高的领域，如果将这些移植到汽车电子动力安全控制领域，是不太合时宜的；而且，这些核本身不是基于osek标准，如果引入osek标准，无疑加大了内核移植的难度。nec电子的实时操作系统rx850是一款基于osek标准的汽车级专用rtos，其内???的实时性已经得到第三方的专业测试。它已经被移植到了nec芯片的集成开发环境pmplus和greenhills，客户只需要在ide(integrateddevelopenvironment)中编写脚本文件来配置rtos即可通过编译，使得客户从底层驱动编写到rtos任务调度轻松实现“无缝结合”，大大缩短了rtos移植的开发周期。本文建立了基于nec电子32位车身专用芯片v850/fx3的软件平台，并介绍了如何实现rx850操作系统的配置，以发动机控制模块为控制模型来实现多任务的实时调度，最后通过软仿工具来分析该内核的效率和任务调度的实时性。 　　1系统平台介绍 　　本系统采用nec电子的32位车身专用芯片v850/fx3系列，v850是nec电子的32位微处理器核，5级流水线控制，内部32个32位寄存器，乘法/除法指令，数据空间支持最大4gb线性寻址能力，代码空间支持64m线性寻址能力，内部1mb的codeflash,60kb的ram空间，32kb的dataflash用作eeprom模拟。 　　基于osek标准的rx850实时操作系统符合以下标准：操作系统规范(osekos)、通信规范(osek)、 网络 管理规范(oseknm)和osek实现语言(osekoil)。其中osekos是针对汽车应用特点而专门制定的一个小型rtos规范，着重以下几个方面：(1)可移植性，所有api都是标准化的并且在功能上都有明确的定义；(2)可扩展性，osekos旨在通用于任何类型的ecu，因此一方面系统要高度的模块化，另一方面又要能进行灵活的配置；(3)汽车应用的特定需求，诸如可靠性、实用性和代价敏感性等。相应的，osekos静态配置可以通过os2ekoil语言实现，用户在系统生成时静态制定任务的个数、需要的资源和系统服务。osek为通信网络中的数据交换提供了标准的接口和协议。oseknm为监视网络的流量提供了一组标准的功能函数，以保证网络的安全性和可靠性。 　　2rx850内核配置 　　由于rx850已经被嵌入到ide，因此用户直接编写内核脚本文件即可，下面介绍如何来配置内核。 　　1．系统时钟设置 　　clkhdrinttm0eq0//选定timerm为时间片中断源 　　2．堆栈设置 　　rx850的堆栈分为系