大学物理课件第1章_质点力学基础.pptVIP

第一章 质点力学基础 §1-1 质点 参考系 运动方程 速 度 加 速 度 圆周运动及其角量描述 相 对 运 动 牛顿运动定律 力学的力学量和单位 §1-3 相对运动 (b) 车作匀速直线运动时，地面上的人观察到石子作抛物线运动。 (a) 车作匀速运动时车上的人观察到石子作直线运动。 （2） 令 为影长 以 代入 得： 1-3 平面曲线运动 一、回顾特殊的平面曲线运动 匀速直线运动 匀变速直线运动 一般直线运动 抛体运动 直线运动： 二 平面曲线运动中的切向和法向加速度 自然坐标系： 把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。 s o P Q ?s 质点的加速度： 切向加速度： 法向加速度： 加速度的大小： 加速度的方向（以与切线方向的夹角表示）： ? 质点所在的矢径与x 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A到B矢经转过的角度 。 规定： 逆时针转向??为正顺时针转向??为负 角速度?： 角加速度： 可以把角速度看成是矢量 ！ 方向由右手螺旋法则确定 。 右手的四指循着质点的转动方向弯曲，拇指的指向即为角速度矢量的方向。 角量表示匀加速圆周运动的基本公式： 角量和线量的关系： 例 1. 半径为r = 0.2 m的飞轮，可绕 o 轴转动。已知轮缘上一点M的运动方程为? = -t2+4t ，求在1秒时刻M点的速度和加速度。 解： o x 例2. 一质点沿半径为R的圆周运动，其路程s随时间t 的变化规律为 ，式中b，c为大于零的常数，且 。求（1）质点的切向加速度和法向加速度。（2）经过多长时间，切向加速度等于法向加速度。 解： （1） （2） 解得 例题： 1、一质点半径 为9米的圆周 作匀变速运动， 3秒内由静止绕行4.5 米，求:3秒末切向、法向 和总加速度？ 2、已知一质点由静止开始沿R为3米的圆轨 道 圆周运动，求： （1）经多长时间 ？ （2）在该时间内的路程及角位移？ 3、已知质点的运动方程 求： 时刻的切向和法向的加速度？ 第 四 节 一、几个名词 二、四个量的相对性 位置矢量、位移、速度、加速度 第 五 节 一、牛顿运动定律的地位及适用范围 二、牛顿第一运动定律 任何物体都保持静止或匀速直线 运动状态，直到其他物体所作用的 力迫使它改变这种状态为止 三、牛顿第二运动定律 四、牛顿第三运动定律 两物体间的作用力与反作用 力沿同一直线，大小相等，方向 相反，分别作用在两个物体上。 2、作反作用力性质 1、 共线、等值、反向；同存亡 同性质的力；　成对、异物、反向 五、力学中常见的力 1、万有引力 壳定律：一个质量均匀的球壳 对其外任一质点的吸引力，就 如同把球壳上所有质量都集中 在球心上的一个质点的吸引力 完全相同。 重力 2、弹性力 物体受外力作用时要发生形变， 在其内部同时产生企图恢复原来 形状的力，称为弹性力 3、摩擦力 当一个物体在另一个物体的表面 上作相对运动或有相对运动趋势 时，在接触面上就会产生一种阻 它们相对运动的力，称为摩擦力 六、动力学解题的方法 １、整体法；２、隔离法 ３、解题步骤 （１）隔离对象 （2）画示力图，列出矢量方程 （3）取坐标系，列出分量式 例题： 1、物体 在摩擦系数为 的地面上，对其施一斜面上的拉 力，试求将物拉动的最小力 2、质量 的物体，在地面上以 初速 竖直上抛，受到空气 阻力的大小为 （ 常数） 求：（1） 时物体的速度？ （2）达到最大高度所需的时间？ ３、已知 ，求 （限制用牛顿第二定律来做） 　　已知 ，求 （限制用牛顿第二定律来做） 解： 两边同乘以　得： 第 六 节 一、力学中单位制和量纲 1、物理量 基本量： 导出量： 2、单位