一种空瓶检测机检测控制系统的设计与实现.pdf

一种空瓶检测机检测控制系统的设计与实现 （山东万世德检测包装系统技术有限公司，山东 泰安 271022） 李士钊 摘 要：在啤酒生产过程中传统的人工检测手段已不能满足高速生产线的需求，基于机器视 觉、自动化控制的空瓶检测机（EBI）快速、准确地实现了对空瓶的检测。设计一套基于贝 加莱 PCC 控制系统的空瓶检测机控制方案，实现了对空瓶检测的自动化控制。 关键词：空瓶检测机；可编程计算机控制器；检测 Design and Implementation of the Detection and Control System of an Empty Bottle Inspector LI Shi-zhao Abstract: The process of beer production in the traditional manual detection can not keep up with the high-speed production line, based on machine vision, automatic control of the EBI to achieve inspector on the bottles. The detection of aircraft control system was designed with B R PCC, empty bottles inspector to achieve automation and control plane. Keywords：empty bottle inspector; PCC;detection 0 引言 中国制造业的高速发展给工厂自动化提出更高的要求。工厂的管理者已深刻地体会到一 些关键环节的自动检测设备不仅能带来更高的效率，并且能更大限度地降低成本。随着市场 竞争的加剧，啤酒饮料制造企业越来越清楚地认识到，产品质量的好坏，是决定企业生产和 经营成败的关键。随着在线检测技术自身的成熟和发展，可以预计，它将在啤酒饮料食品制 造业中得到越来越广泛的应用。中国的诸多啤酒集团公司，随着生产线速度的提高，质量品 质的提升，也已经把验瓶机等检测设备，列为生产关键设备。 目前国内啤酒饮料行业配备的空瓶检测机等在线检测设备很少，而仅有的一些空瓶检测 设备又绝大部分依赖于进口。目前进口空瓶检测机的品牌比较少，有德国的 HEUFT、 KRONES、MIHO，美国的飞达，日本的 KTS，德国品牌垄断着市场的绝大部分份额。国外 空瓶检测机的适应性差、价格高昂及维护费用高让厂家倍感头痛，迫切需要国内研发类似设 备来填补空白。 1 空瓶检测机（EBI）的性能和功能需求 1.1 性能需求 现国内啤酒生产线普遍的速度要求为 28000 瓶/小时或者 36000 瓶/小时，生产速度的 提升，需要用直线式的 EBI，对控制系统提出了新的要求，接收处理信号的能力要提升；需 要借助编码器对瓶子进行全程的跟踪定位，所以要求控制系统读取编码器的值必须迅速而且 准确。采用西门子及欧姆龙的 PLC 进行控制时发现，实时性比较差，使用梯形图对这样的 控制程序编程比较复杂。面对这些特殊的控制要求，贝加莱 PCC 的优势凸显出来，其可以 使用 C 等高级语言编程，其中的 TPU 功能可以解决信号接收滞后及读取编码器不够及时的 问题，另外可轻易地利用 PVI 通讯借助工业以太网实现与上位机 VB 程序的通讯。 1.2 功能需求 控制系统需要将图像处理器返回的信号进行记录，做出各种数据信息的统计分析，提供 给上位机；对各个瓶子进行跟踪定位，对检测到的不合格品进行定位，到达剔除器位置时， 将不合格瓶子准确剔除，剔除的瓶子倒瓶率不能高于 5% 。控制系统稳定可靠，突然掉电 再上电后能顺利启动。 2 空瓶检测机设计方案概述 2.1 验瓶机的设计原理 验瓶机要实现的功能是对啤酒瓶进行全方位的检测，将检测结果信息送给控制系统，控 制系统对接收到的信息