《自动控制原理》第5章习题答案.pdf

1，串联校正装置的传递函数分别如下，试绘制它们的 Bode 图（幅频特性画渐近性，相频 特性画草图）,并说明它们是超前校正装置还是滞后校正装置。 s +1 (1) G(s) =10 10s +1 jω +1 解： G( jω) =10 10 jω +1 ω＝0 时， G(0) =10 ，在低频段， L(ω) = 20lg10 = 20dB ；ω → ∞ 时， G( j∞) =1，在 高频段， L(ω) = 20lg1= 0dB 。转折频率ω1 = 0.1，ω 2 =1 。串联校正装置是滞后校正装 L()ω dB 置。 20 -20 0dB 0.1 1 ω rad/s Φω()度 00 ω rad/s -900 s + 2 (2) G(s) = s + 5 jω + 2 解： G( jω) = jω + 5 ω＝0 时， G(0) = 0.4 ，在低频段， L(ω) = 20lg0.4 = ?8dB ；ω → ∞ 时， G( j∞) =1， 在高频段， L(ω) = 20lg1= 0dB 。转折频率ω1 = 2 ，ω 2 = 5 。串联校正装置是超前校正装 置。 L()ω dB 0dB 1 2 5 10 ω rad/s -8 +20 -20 度 Φω() 900 00 ω rad/s s + 0.05 (3) G(s) = s + 0.01 jω + 0.05 解： G( jω) = jω + 0.01 ω＝0 时， G(0) = 5 ，在低频段， L(ω) = 20lg5 =14dB ；ω → ∞ 时， G( j∞) = 1，在高 1 频段， L(ω) = 20lg1= 0dB 。转折频率ω1 = 0.01，ω 2 = 0.05 。串联校正装置是滞后校正 装置。 L()ω dB 20 14 -20 0dB 0.05 ω rad/s 0.01 0.1 Φω()度 00 ω rad/s 0 -90 s +1 (4) G(s) = 0.2s +1 解：ω＝0 时，G(0) =1，在低频段， L(ω) = 20lg1= 0dB ；ω → ∞ 时，G( j∞) = 5，在 高频段， L(ω) = 20lg5 =14dB 。转折频率ω1 = 1，ω 2 = 5 。串联校正装置是超前校正装 置。 L()ω dB 20 14 +20 0dB 1