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2017-04-23 发布于四川
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天津理工大学理论力学01_1.ppt

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天津理工大学理论力学01_1

艾萨克·牛顿 1643年1月4日～1727年3月31日 ; 自然与自然的定律，隐藏在茫茫黑夜之中；上帝说：“让牛顿降生吧！”于是，一切变为光明。 ;静力学引言;静力学：;力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变。;第一章静力学公理和物体的受力分析;公理2 二力平衡条件 ;公理3 加减平衡力系原理;推理 2 三力平衡汇交定理;公理4 作用和反作用定律;公理5 刚化原理;约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。;工程常见的约束;光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用表示。;2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。;3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）;约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力。; 光滑圆柱铰链;约束力：;（iii) 固定铰链支座;4、其它类型约束;(2) 、球铰链;（3）、止推轴承;（1）光滑面约束——法向约束力;§1-3 物体的受力分析和受力图;例1-1;例1-2 ;例1-3 ;取梁，其受力图如图 (c);例1-4 ;取左拱AC ,其受力图如图（c）所示;考虑到左拱在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱的受力图，如图（e）所示;讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？;例1－5;梯子左边部分受力图如图（c）所示;整体受力图如图（e）所示