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第五章 牙轮钻机; KY系列牙轮钻机 三牙轮钻头; 由于采用新型材料和使用压气为动力，大大提高了钻头的寿命，钻孔效率等指标极其优越，故得到广泛使用。穿爆能力一般在300～500万T/年台，最大的达到1000万T/年台以上，孔径达到445mm。 我国起步较晚，上世纪60年代开始研制，很快掌握了其设计及制造技术，并有多种型号的产品问世和投入使用。 目前在国内露天矿山中未被广泛使用的原因： 1.穿爆能力太大，而目前国内露天矿山的规模普遍较小 2.钻孔的辅助时间长 3.投资较大，使用成本高 4.工人的技术水平要求较高;;;第二节 牙轮钻头的构造;合物，大部分经中央喷管喷出。用于排碴；少部分经由轴承风道进入滚珠轴承跑道和小轴端部，用以冷却和吹洗轴承。为了防止突然停风时岩碴倒流入轴承风道，在钻头内腔安装有止逆阀。; 主要组成： 牙爪 牙轮 轴承组;三 牙 轮 钻 头 的 构 造;1.牙爪 ?组成： ?爪背角（1?30～5?） 保护作用 ?爪尖： 为提高抗磨能力，焊接合金粉或合金柱 ?轴承轴颈 钻机施加给钻头的轴压力，通过轴颈及轴承传给牙轮 ?β角一般为50?～55?;2.牙轮;布齿方式： 一般是中间齿圈采用自洁式布齿（即各牙轮的中间齿圈相间布置，互不重复）；内齿圈部分重复；边齿圈相互重复。 布齿原则： 使各齿圈上齿痕能全部覆盖孔底，并使牙轮与孔底接触的齿数相等，以使三个牙轮轴承的负荷均匀。;二、三牙轮钻头的类型 矿用三牙轮钻头，按照钻头上凿岩刃具----牙轮上牙齿的不同，可分为：铣齿钻头和柱齿钻头；按排碴时吹风方式的不同，分为：中心吹风排碴式和旁测吹风排碴式钻头。 ;牙轮的类型： 单锥牙轮 复锥牙轮;3.轴承组 作用： 保证牙轮灵活地转动，并把钻机施加给钻头上的轴压力和扭矩传给牙轮。 组成： 滚柱 滚珠 滑动衬套 装配形式： 各自的作用：;三牙轮钻头1;三牙轮钻头2;三牙轮钻头3;三牙轮钻头4;三、结构参数 牙轮钻头主要结构参数： 钻头直径D 轴倾角β 孔底角α; 牙轮钻头的主要结构参数有：钻头直径、轴倾角、孔底角。 轴倾角、孔底角、牙轮主锥角有如下关系： 式中 为孔底角， 为轴倾角， 为牙轮主锥角。;第三节 牙轮钻头运动学及其凿岩原理;一、牙轮钻头的纵向振动及凿岩原理 1. 纵向振动的产生; 事实上牙齿在锥面外是有一定高度的。钻孔时，牙轮绕本身轴线旋转而滚动，交替地由二个齿着地变为一个齿着地，如上图所示。 当A、B两齿同时着地时，齿圈中心C的位置最低；当B齿离地变为A齿着地后，齿圈中心逐渐升高，齿圈中心达到最高位置后，随着牙轮的继续转动又逐渐降低，直至与下一个齿同时着地。牙轮不停地滚动，齿圈中心则周而复始地运动在最高位置和最低位置之间。可见，由于牙齿的存在，使牙轮连同整个钻进部件作纵向振动。;牙轮钻凿岩原理;牙轮钻凿岩原理;二、牙轮的运动分析 确定牙轮的运动参数，一是为钻头的设计提供指导性参数，另外帮助其选择或布置牙轮钻头，以期获得最佳的破岩效果。 几点假设： 1.只考虑钻头上一个单锥牙轮运动，孔底角0 2.钻杆匀速转动 3.孔底为刚体 4.不超顶不移轴和移轴布置时牙轮做纯滚动，超顶布置时，牙轮由于轴压力的作用获得最佳转速。;1.不超顶，不移轴布置;2. 移轴布置 牙轮轴线OA相对于钻头X轴线移动一垂直距离s，称为移轴布置。 ;3. 超顶布置 （牙轮轴线与钻杆轴线相交，但顶点不重合） 牙轮与孔底接触线上除了一点上绝对速度为零，其余都有绝对速度，即产生滑动。;一、牙轮的运动分析及其转速的计算 1、不超顶不移轴布置 式中 为牙轮锥半顶角， 为牙轮大端半径， 为钻孔半径。 2、移轴布置 3、超顶布置 ;二、牙轮的纵向运动 A齿着地后，齿圈中心逐渐升高，齿圈中心达到最高位置后，随着牙轮的继续转动又逐渐降低，直至与下一个齿同时着地。牙轮不停的滚动，齿圈中心则周而复始的运动在最高位置和最低位置之间。可见，由于牙齿的存在，是牙轮