5伺服系统中的常用检测装置.ppt

5 伺服系统中的常用检测装置 ;检测系统的基本特性;;;;5.1.1 对位移检测装置的要求 ;;5.1.2 分类 ;;5.2 旋转变压器;分类方法:;5.2.1 旋转变压器的结构和工作原理;工作原理;旋转变压器工作原理;旋转变压器原理说明;正余弦旋转变压器;5.2.2 工作方式 ;; 2）鉴幅工作法;;;5.3 感应同步器 ;;感应同步器作为检测元件有如下的优点： (1)精度高 因为定尺的节距误差有平均自补偿作用，所以尺子本身的精度能做得较高。 直线感应同步器对机床位移的测量是直接测量，不经过任何机械传动装置，测量精度主要取决于尺子的精度 (2)测量长度不受限制 当测量长度大于250mm时，可以采用多块定尺接长，相邻定尺间隔可用块规或激光测长仪进行调整，使总长度上的累积误差不大于单块定尺的最大偏差。 在行程为几米到几十米的中型或大型机床中，工作台位移的直线测量，大多数采用直线式感应同步器来实现。;;标准感应同步器的外形尺寸;圆型感应同步器的绕组 ;5.3.1 感应同步器的工作原理 ;感应同步器工作原理;;5.3.2 感应同步器测量系统 ;;感应同步器鉴相测量系统;2）鉴幅测控系统;Date;5.3.3 感应同步器安装使用注意事项 ;5.4 光栅 ;;;;;1）长光栅检测装置的结构 主要结构为标尺光栅和指示光栅 栅距和栅距角（两个光栅错开的角度） ;2）工作原理（以透射投影为例）摩尔条文宽度B的理论公式 莫尔条纹： 严格来说： 横向莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直;莫尔条纹的特征： （1）莫尔条纹的变化规律： 两片两光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹间距。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正（余）弦函数，变化周期数与两光栅相对移过的栅距数同步。 （2）放大作用 莫尔条纹宽度W 和光栅栅距 d、栅线夹角θ之间关系： 由图可知: W=d/sinθ 又θ很小可认为:sinθ≈θ 故: W=d/θ 例如 d=0.01, θ=0.01rad, 得W=1mm, 放大100 （3）均化栅距误差作用 ;;;;Date;;;5.6 脉冲编码器 ;5.6.1 绝对式脉冲编码器;;;;;5.6.2 脉冲增量式码盘 ;（2）增量式脉冲编码器工作原理;;;;5.7 磁栅;;5.7.1 磁性标尺 ;5.7.2 ???数磁头 ;;5.7.3 磁栅的工作原理 ;