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机械原理课后答案杨家军2_1
(3) 推论;1、若满足杆长和条件：
以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构；
以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构；
以最短杆的对边构件为机架，则无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。
2、若不满足杆长和条件，该机构是双摇杆机构。;２－２如图所示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，LCD=35mm
LAD=30mm。求：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB最大为多少
（2）若此机构为双曲柄机构， lAB的最小值为多少
（3）若此机构为双摇杆机构， lAB又应为多少;（２）若为双曲柄机构则满足：AD为最短杆，
若AB为中间杆， 30≤ AB ≤50
AD+ BC≤AB+ CD 解得 45mm≤AB
则： 45≤AB ≤50
若AB为最长杆， AB ≧50
AD+ AB≤BC+ CD 解得 AB≤55mm
有50 ≤ AB ≤55
则有45mm≤ AB≤55mm，AＢ的最小值为：45ｍｍ;２－3如图??示铰链四杆机构中，已知lAB=80mm，LBC=150mm
LCD=120mm。求：
（1）lAD为何值时，则此机构为双曲柄机构
（2） lAD为何值时，则此机构为曲柄摇杆机构
（3） lAD为何值时，此机构为双摇杆机构;（３）机构为双曲柄机构，则不满足曲柄存在的条件，有
最短＋最长＞中间杆之和;e
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