机械测试第五章答辩.ppt

第五章 信号分析与处理 主要研究内容： 1.数字信号处理基本知识　　 2.掌握信号采样定理 3.信号截断、能量泄露 4.掌握信号相关分析和功率谱分析 测试技术基础 数字信号处理 　 1、数字信号处理的基本步骤 数字信号分析仪或计算机 显示 数字信号处理 　 信号的预处理是把信号变成适于数字处理的形式，以减轻数字处理的困难。预处理包括： 1)电压幅值调理，以便适宜于采样; 2)必要的滤波，以提高信噪比，并滤去信号中高频噪声; 3)隔离信号中的直流分量(如果所测信号中不应有直流分量) 4)如原信号经过调制，则应先行解调。 a、模数转换是模拟信号经采样量化并转化为二进制过程。计算机只能处理有限长度的数据，所以首先要把长时间的序列截断。 b、对数据中的奇异点(由于强干扰或信号丢失引起的数据突变)应予以剔除。 c、对温漂、时漂等系统性干扰所引起的趋势项(周期大于记录长度的频率成分)也应予以分离。 还可以设计专门的程序来进行数字滤波，然后把数据按给定的程序进行运算，完成各种分析。 数字信号处理 　 2、采样、混叠和采样定理 　 1）信号采样 时域采样过程是将采样脉冲序列g(t)与信号x(t)相乘来． 数字信号处理 　 1）信号采样 时域采样过程是将采样脉冲序列g(t)与信号x(t)相乘来． 数字信号处理 　 2）频混现象 　 数字信号处理 　 频域解释（混叠） 3）采样(香农）定理 　 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息，信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则，称为采样定理。 fs＞2fmax 工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到4倍。 在对信号进行采样时，满足了采样定理，只能保证不发生频率混叠，只能保证对信号的频谱作逆傅立叶变换时，可以完全变换为原时域采样信号xs(t)，而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。 数字信号处理 　 数字信号处理 　 频域采样 　 4、栅栏效应 对一函数实行采样，实质上就是“摘取”采样点上对应的函数值。其效果有如透过栅栏的缝隙观看外景一样，只有落在缝隙前的少数景象被看到，其余景象都被栅栏挡住，视为零。这种现象被称为栅栏效应。不管是时域采样还是频域采样，都有相应的栅栏效应。只不过时域采样如满足采样定理要求，栅栏效应不会有什么影响。而频域采样的栅栏效应则影响颇大，“挡住”或丢失的频率成分有可能是重要的或具有特征的成分，以致于整个处理失去意义。 5、频率分辨率、整周期截断 频率采样间隔△f也是频率分辨率指标。此间隔越小，频率分辨率越高，被“挡住”的频率成分越少。前面曾经指出，在利用DFT将有限时间序列变换成相应的频谱序列的情况下，△f和分析的时间信号长度了的关系是 △f=fs／N=1／T 数字信号处理 　 根据采样定理，若信号的最高频率为fh，最低采样频率fs。应大于2fh。在f。选定后，要提高频率分辨率就必须增加数据点数N，从而急剧地增加了计算工作量。解决此矛盾有两条途径。 1、在DFT的基础上，采用“频率细化技术(ZOOM)”，其基本思路是在处理过程中只提高感兴趣的局部频段中的频率分辨率。 2、另一条途径则是改用其他把时域序列变换成频谱序列的方法。 只有截取的信号长度T正好等于信号周期的整数倍时，才可能使分析谱线落在简谐信号的频率上，从而获得准确的频谱。显然，这个结论适用于所有周期信号。 因此，对周期信号实行整周期截断是获得准确频谱的先决条件。若事先按整周期截断信号，则延拓后的信号将和原信号完全重合，无任何畸变。 数字信号处理 　 3、量化和量化误差 　 A/D转换过程 量化――把采样信号x(nTs)经过舍入变为只有有限个有效数字的数，这一过程称为量化． 数字信号处理 　 量化误差：模拟信号采样后的电压幅值变成为离散的二进制数码时，舍入到相近的一个量化电平上引起的随机误差。 数字信号处理 　 量化误差实验： 　 数字信号处理 　 4、信号的截断、能量泄漏 和窗函数　 为便于数学处理，通常对截断的信号做周期延拓，得到虚拟的无限长的信号。 不可能对时间历程无限的信号进行处理，因而取其有限的时间片段进行分析，这个截取过程成为信号的截断。（将无限长的信号乘以有限宽的窗函数） 数字信号处理 　 周期延拓后的信号与真实信号是不同的。 设有余弦信号x(t), 用矩形窗函数w(t)与其相乘，得到截断信号: y(t) =x(t)w(t) 将截断信号谱 XT(ω)与原始信号谱X(ω)相比较可知，它已不是原来的两条谱线，而是两段振荡的连续谱. 原来集中在f0处的能量被分散到两个