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PLC三层楼电梯控制程序
PLC三层楼电梯控制程序
一、控制要求 1.系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。 2.系统应具备下列几项控制功能: 1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。 2)自动响应轿厢服务指令信号。 3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。 4)自动显示电梯运行方向。 5)具有电梯直达功能和反向最远停站功能。 3.系统提供的输入控制信号: AYS 向上行驶按钮 AYX 向下行驶按钮 YSJ 有/无司机选择开关 1YC 一楼行程开关 2YC 二楼行程开关 3YC 三楼行程开关 A1J 一楼指令按钮 A2J 二楼指令按钮 A3J 三楼指令按钮 AJ 指令专用开关(直驶) ZXF 置消防开关 A1S 一楼上召唤按钮 A2S 二楼上召唤按钮 A2X 二楼下召唤按钮 A3S 三楼上召唤按钮 A3X 三楼下召唤按钮 4.系统需要输出的开关控制信号: KM 开门显示 GM 关门显示 MGB 门关闭显示 DCS 上行显示 DCX 下行显示 S 上行继电器(控制电动机正转) X 下行继电器(控制电动机反转) YX 运行显示 A LED 七段显示器 a 段发光二极管 B LED 七段显示器 b 段发光二极管 C LED 七段显示器 c 段发光二极管 D LED 七段显示器 d 段发光二极管 E LED 七段显示器 e 段发光二极管 F LED 七段显示器 f 段发光二极管 G LED 七段显示器 g 段发光二极管 1DJA 一楼指令信号登记显示 2DJA 二楼指令信号登记显示 3DJA 三楼指令信号登记显示 1DAS 一楼上召唤信号登记显示 2DAS 二楼上召唤信号登记显示 2DAX 二楼下召唤信号登记显示 3DAS 三楼上召唤信号登记显示 3DAX 三楼下召唤信号登记显示 二、技术要求: 1、开始时,电梯处于任意一层。 2、当有外呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门) 3、当有内呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门) 4、在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。例如,电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号,但不响应二层向下的外呼梯信号。当到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则,电梯将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。 5、电梯具有最远反向外呼梯功能。例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下呼梯,三层向下呼梯,四层向下外呼梯,则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6、 电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢开门,按关门按钮轿厢关门。 (1)对系统进行分析,制作点表号: 输入点:电梯外呼 第一层有“上”按钮一个;I0.0 一层请求上楼; 第二层有“上”、“下”按钮各一个;I0.1 二层请求上楼;I0.3 二层请求下楼; 第三层有“上”、“下”按钮各一个;I0.2 三层请求上楼;I0.4 三层请求下楼。 电梯内呼 I1.2 电梯内呼一层; I1.3 电梯内呼二层; I1.4 电梯内呼三层;开关厢门按钮两个; I1.6 开厢门按钮;I1.7 关厢门按钮; 厢门“开到位”、“关到位”信号共两个;I2.0 厢门开到位; I2.1 厢门关到位; 一层到位信号:I0.6 厢体到达一层; 二层到位信号: I0.7 厢体到达二层; 三层到位信号:I1.0 厢体到达三层。 输出点:厢体的“上”、“下”、“停”指令;Q0.0 厢体向上运行;Q0.1 厢体向下运行;Q0.2 厢体停。 箱体当前处于位置输出三个点: Q0.5 当前厢体在一层; Q0.6 当前厢体在二层; Q0.7 当前厢体在三层。 箱门“开”、“关”指令 Q0.3 开厢门; Q0.4 关厢门。 M0.1 电梯在一层时停止指令; M0.2 电梯在二层时停止指令; M0.3 电梯在三层时停止指令; M1.1 电梯在一层时向上运行指令; M1.2 电梯在二层时向上运行指令; M1.3 电梯在三层时向上运行指令。 DI点: I0.0 一层请求上楼; I0.1 二层请求上楼; I0.2
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