第1章机构的组成与结构.pptVIP

第1章 机构的组成和结构;1.1 机构的组成 ;1.1.2 运动副;运动副元素： 两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）;自由度： 构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所需的独立变量的数目;运动副的分类方法：;按接触部分的几何形状分类： 按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类：;P;按接触形式分类： 按引入的约束数目分类： 按相对运动形式分类： 按接触部分的几何形状分类： ;1.1.3 运动链;1.1.4 机构;机架; 闭式链机构;思考题： 何谓“零件”和“构件”?试举例说明其区别。 “构件是由多个零件组成的”，“一个零件不能成为构件”的说法是否正确? 构件和零件的本质区别是什么? 何谓“运动副”? 满足什么条件两个构件间才能构成运动副? 何谓“运动链”? 具备什么条件，运动链才具有运动的可能性? 具备什么条件后才具有运动的确定性? 具备什么条件，运动链才能成为机构?;;1.2 机构运动简图 ;1.2.1 构件与运动副的表达方法;两个活动构件联接;双副构件 (一个构件和两个外副);三副构件 (一个构件和三个外副);原动机;偏心轮;1.2.2 运动简图的绘制;1.2.2 运动简图的绘制;2. 沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。;3. 选择适当的视图平面;4. 绘图;