双小车同步卡手册.pdf

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2017-04-24 发布于湖北
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双小车同步卡手册

起重机双小车同步卡用户手册目录 1 概述………………………………………………………………………………………………………………………3 2 系统组成…………………………………………………………………………………………………………………3 3 功能描述…………………………………………………………………………………………………………………4 3.1 位置检测 ……………..……………………………………………………………………………………………4 3.2 操作模式..……………..……………………………………………………………………………………………4 3.3 基准位置设置..………..……………………………………………………………………………………………4 3.4 位置同步……………………………………………………………………………………………………………5 3.5 报警及清除 …………..……………………………………………………………………………………………5 4 硬件及安装………………………………………………………………………………………………………………6 4.1 主、副变频器接线图 .……………………………………………………………………………………………6 4.2 元器件清单…………………………………………………………………………………………………………7 4.3 运行选择开关选型… .…..…………………………………………………………………………………………7 4.4 自由轮 .………………..……………………………………………………………………………………………8 4.5 变频器 1 输入输出点定义表………………………………………………………………………………………9 4.6 变频器 1 输入输出点定义表………………………………………………………………………………………9 5 参数设置 ………………………………………………………………………………………………………………10 5.1 变频器 1 参数调整………………………………………………………………………………………………..10 5.2 变频器 2 参数调整 ………………………………………………………………………………………………11 6 控制说明 ………………………………………………………………………………………………………………12 6.1 两个小车单独运行的几种方式..…………………………………………………………………………………12 6.2 两个小车的同步操作..…………………………………………………………………………………………12 6.3 对位操作…………………………………………………………………………………………………………..13 7 通讯控制 ………………………………………………………………………………………………………………13 7.1 通讯变量 ………..…..……………………………………………………………………………………………13 7.2 CANopen 配置……..……………………………………………………………..………………………………14 7.3 Modbus 配置 .………..……………………………………………………………..……………………………16 8 状态监控…..……………………………………………………………………………………………………………16 8.1 配置结构 1（有 PLC）………………………………………………………………………………………..…16 8.2 配置结构 2（无 PLC） …………..…………………………………………………………………………..…17 8.3 相关参数的对应地址..……………………………………………………………………………………………17 8.4 通讯配置 ………..………………………………………………………………………………………………..18 9 故障代码 ...……………………………………………………………………………………………………………..18 如有更改恕不提前通知