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自由报文设置.doc
个人认为S120调试时自由报文比110报文更好用，自由报文比较灵活而且自由报文可以在STARTER里强制一些控制参数，110报文只能由PLC控制。例如
可以直接强制为1，110报文不可强制
本人的自由报文设置如下
点击SINAMICS_S120_CU310\Communication\Massage frame configuration选择自由报文
将输入输出字长度都设为12，再点击Configure massage frame进行设置
点击“蓝色按钮”进行字设置，点击“绿色按钮”进行位设置。
前四个字是一些控制命令，是位操作的，直接用默认的设置就可以了，其中包括使能和点动操作，具体配置可点击“绿色按钮”查看。
第五个字 P2046是速度模式时速度百分比设置
第六、七个字 P2042是MDI模式位置设置（双子）
第八、九个字 P2043是MDI模式速度设置（双子）
第十个字 P2044是MDI模式加速度设置
第十一个字 P2045是MDI模式减速度设置
第十二个字 P1513是扭矩模式扭矩设置
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