ControlLogix和SERCOS伺服系统在轮胎成型机的应用综述.docVIP

ControlLogix和SERCOS伺服系统在轮胎成型机的应用 本文详细介绍了罗克韦尔自动化集成架构的平台Controllogix和当今伺服系统Sercos(串行实时通讯系统)光纤网络结构完美的结合，充分说明了Conrollogix平台如何将逻辑控制，过程控制，运动控制无缝地集成在一起，实现一体化运动的控制方案，同时使读者真正了解罗克韦尔自动化产品的特点和优势，以及什么样的系统才是真正能为客户带来增值的系统。全钢丝载重子午线轮胎在国内已应用多年，其产品质量优越，高速、耐磨、节油、环保，社会效益显著。特别是近几年高速公路飞速发展，也使全钢丝载重子午线轮胎需求量猛增，各主要轮胎厂家都把全钢丝载重子午线轮胎作为发展重点，纷纷扩大生产，同时国内还涌现了很多新兴的全钢丝载重子午线轮胎生产厂家。全钢丝载重子午线轮胎一次法成型机是子午胎生产过程中的关键设备，需求量很大。成型机结构复杂，精度要求高，在引进全钢丝载重子午线轮胎生产技术的初期主要依赖进口，进口设备价格昂贵，投资很大，增加了生产成本。进入90年代，国内先后开发了LCZ-3型和THD-50型两种全钢丝载重子午线轮胎一次法成型机，加速了子午胎设备国产化的进程。青岛高校软控股份有限公司在经过市场考察、预测及行业内专家的反复论证后，开始开发ZCX型系列全钢丝载重子午线轮胎一次法成型机，并于2002年底取得了成功。产品一投入市场，就得到了用户的认可，初期生产的8台机器已被抢购一空，还有不少厂家前来订货。全钢丝载重子午线轮胎一次法成型机是一台机电一体化的设备，电气控制系统是它的“灵魂”和“大脑”，要确保控制的可靠性和先进性。我公司通过反复比较，控制系统解决方案采用了罗克韦尔自动化公司的ControlLogix PLC控制系统，并利用SERCOS（串行实时通讯系统）连接多个伺服驱动器，通过DeviceNet网络连接现场FLEX I/O工作站，减少了开发、安装的工作量，增加了系统的可靠性并提高了系统的整体性能。系统配置图如下： 在我们选择控制系统方案时，发现ControlLogix系统特别适合于成型机的控制，这是因为成型机不但有I/O逻辑顺序控制，而且还有伺服运动控制，而ControlLogix系统正是目前世界上惟一能把这两种类型的控制集成在一起的PLC控制系统。ControlLogix系统不再是传统意义上的PLC，它为工业控制提供了最新的、具有灵活性的整体解决方案。它的处理器是一个多任务的处理器，在它的内核中设计有通讯功能，它的无源数据总线采用了Producer/Consumer技术以提供高性能的、确定性的以及分布式的解决方案，它能与现有PLC系统之间完美结合，能与现有网络完美结合并可实现信息的透明互换，能与其他网络上的程序处理器之间完美结合，它能通过Ethernet、ControlNet和DeviceNet网络连接起来，实现分布式处理。特别是ControlLogix处理器具有完整的运动控制功能。通过高速度的背板，处理器可与伺服接口模块进行通讯，从而实现高度的集成操作及位置环和速度环的闭环控制。Logix处理器内部含有丰富的运动控制命令。这些命令支持各种运动功能，从简单的点-对-点运动到复杂的齿轮运动。RsLogix 5000编程软件除了为顺序控制提供梯形图编程外，还可以为运动控制提供完整的编程及调试支持。这种方法大大加快了开发和集成的速度，并使得启动和故障诊断更容易。在这个系统中，我们采用的是ControlLogix5555处理器，配有DeviceNet网络接口模板，用于连接几个现场的1794 FLEX I/O工作站和PowerFlex 70变频调速器，另外选用了一台触摸屏PanelView来进行辅鼓的提示和操作，这台PanelView也通过DeviceNet与PLC连接。伺服运动控制器通过SERCOS光纤环网络与PLC连接，在PLC上有一块可控制16轴的SERCOS模块，伺服控制器采用了一台8轴的Kinetix 6000驱动器，另外3台伺服电机一台是因为功率较大，另两台功率较小，因此各采用了一台Ultra3000驱动器进行控制。同样采用生产者/消费者网络技术的DeviceNET现场总线在2002年已成为我国的国家标准，它负责从低层设备采集数据，有效地减少了电缆数量和敷设工作量，降低了成本和缩短了安装周期，减少了起动和维修时间。DeviceNet还增加了设备层诊断功能，可以用于趋势分析和故障诊断。SERCOS光纤网络是1996年发布的为高速、实时设计的全球开放的专为运动控制设计的网络，它采用光纤传输信号，速度快，抗干扰能力强，最多可带254个节点。触摸屏计算机用于主鼓操作面板，它运行当今流行的WINDOWS98/2000/NT/XP操作系统，