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GPS原理及应用张勤第二章GPS卫星信号及其测量原理
第2章 GPS卫星信号及其测量原理
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教学提示:本章主要讲述GPS信号的一般知识,以及GPS信号接收机的一般原理和几种常见的GPS信号接收机。要求学生重点掌握GPS卫星的测距码信号和测距码伪距测量的基本原理、GPS卫星的载波信号和载波相位测量的基本原理,以及GPS卫星导航电文的内容和格式;与GPS信号接收机有关的内容,要求学生了解其基本原理和分类即可。
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2.1 GPS的测距码信号
2.1.1 GPS卫星信号的基本组成
用于导航定位的GPS信号由三部分组成:
(1)测距码信号(P(Y)码和C/A码)
(2)导航电文(D码,数据码信号)
(3)载波信号
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2.1.2 码和伪随机噪声码
(1)码:表达表达信息的二进制数及其组合。
(2)随机噪声码:每一时刻,码元是0或是1完全是随机的一组码序列。
(3)伪随机噪声码:表面上看无规律,实际上有一定的规律和周期性,且可以复制。
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伪随机噪声码的产生
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C/A码的产生
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自相关函数:
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2.1.3 GPS测距码
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?方波
?伪随机噪声码
?两种测距码(伪随机噪声码):
——C/A码 - 粗码
?码速:1.023MHz
?码元长度:293m
——P(Y)码 - 精码
?码速:10.23MHz
?码元长度:29.3m
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2.1.4 GPS测距码的测距原理
传播时有误差,但误差很小,不影响码的整体结构。
基本方法:
(1)卫星依据自己时钟(钟脉冲)发出某一结构的测距码,经过△t时的传播到达GPS接收机。
(2)接收机在自己钟脉冲驱动下,产生一组结构完全相同的复制码。
(3)通过时延器使之延迟时间τ,对两码进相关比较。
(4)直至两码完全对齐,相关系数R(t)=max=1,则该时间延迟τ即为传播时间△t(τ=△t)。
(5)距离ρ=c·△t=c·τ。
优点:克服码在传播和产生时的误差(比直接测时间要好得多)。
2.1.5 载波
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?两种频率的正弦波
——L1载波:
——L2载波:
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2.2 GPS卫星的导航电文(数据码)
2.2.1 卫星星历及导航电文
星历:描述有关卫星运动轨道的信息。
导航电文:包含有关卫星星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获P码等导航信息的数据码(D码)。
2.2.2 导航电文格式及内容
?方波
?码速:50bps
?内容:
–广播星历(导航信息)
–卫星钟改正
–历书(概略星历)
–电离层信息
–卫星健康状况
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2.3 GPS卫星信号的构成
2.3.1 GPS卫星信号包含三种信号
测距码、导航电文(数据码)、载波(实现有用信号的传播)
2.3.2??? 卫星信号的接收
GPS卫星信号要被接收机接收需解决两个关键技术问题:
(1)GPS卫星信号的强度:C/A码为-155dBw,P码为-158dBw。周围环境中充满各种噪声,噪声信号的强度为-136dBw,卫星信号淹没在噪声中,为获取微弱的信号,所有通信、遥感、气象、军事、电视等卫星工作站均采用大型或超大型抛物面天线,接收其信号并使其聚集,以提高信号强度,使其超过噪声电平。但GPS接收机不可能用大型天线,必须用一种新型技术解决此问题。
(2)GPS卫星共有24颗,要使同一频道能同时接收所有可见卫星信号,这是GPS信号接收时必须解决的另一技术问题。
2.3.3 GPS卫星信号的解调
(1)码相关解调技术:复制码与卫星信号相乘,与卫星测距码信号结构完全相同的复制码恢复载波(含数据码)。
(2)平方解调技术:仅含卫星的载波,无测距码和导航电文。
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2.3.4测距码的调制与解调
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(1)测距码的调制
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(2)相位跃迁
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(3)载波信号的调制过程
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2.4 GPS定位的基本观测量
2.4.1码相关伪距测量原理
码相关法伪距测量是通过调整自相关函数R(t)的值,测定测距码信号由卫星到达测站的传播时间实现的。
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伪距测量的特点:
?无模糊度(多值性)问题
?定位速度快,实时定位
?精度高
?对信号的强度要求不高
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2.4.2 载波相位测距原理
结论:(1)一个完整的载波相位观测值;
(2)若卫星信号中断,将会丢失一部分周跳(不足整周部分不受影响,可由接收机测得,是瞬时值),这种现象称为整周跳变;
2.4.3 测相伪距
相位差:
(1)载波相位测量的实际观测值相位差由整周数变化部分和不足整周的小数部分组成。首次观测值中为零,其后为整数。
(2)只要接收机能保持对卫星的连续跟踪不断(不失锁),每个载波相位测量值中均包含相同的整周未知数。
(3)如果由于某种原因使计数器不能连续计数,则重新跟踪后,整周计数将丢失一部分,变得不正确,而小数部分是一个瞬间量,仍是正确的。
2.5 GPS卫星信号接收机
GPS信号接
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