变频调速能耗制动工作原理20031229.docVIP

PAGE  PAGE 3 变频调速能耗制动工作原理 变频调速时异步电机的机械特性 异步电机的调速方案中，效率最高，性能最好的方案是变压变频调速方案。调速时，须同时调节定子电源的电压和频率，在这种情况下，机械特性基本上平行移动，而转差功率不变。 当主回路采用电压源型变频器，控制回路采用矢量变换控制时，异步电机电磁转矩表达式为，其中Pn为电机极对数，Er为转子全磁通的感应电动势， ω1为定子供电电源的角频率，为转差率，n0为ω1下的同步转速，n为转子实际转速，为折算的定子侧的每相转子电阻。 由于矢量变换控制中，Er/ω1为恒值，因此这时的机械特性Te=f(s)完全是一条直线 ，S＞0为电动运行状态，S＜0为发电运行状态，可以获得和直流他励机一样的机械特性，如图1。 二、异步发电机的向量图及电流图 异步电动机定子频率及电压为固定值时在发电状态下的向量图如图2所示，电流图如图3所示（详细绘图过程从略） 说明：电动机的运行相当于从S=0到S=+1，转差S=0相当于电机的同步运行即图上的H0点，S=+1相当于电机的短接，即图上的K点，；因此电动机运行为图上H0K段。 发电运行时电流的向量箭头将在电流图的下一半从S=0的H0 点到S=±∞ T点，即图上的H0CT段。 KT段在S=+1到S=+∞之间是相当于电磁制动的运行情况。 从电动机变为发电机的运行过程：当定子在固定电压及频率的电源上时，如果为电动机，且磁通Φ为常数，将电动机去掉负载，定子电流I1向量沿着电流图以反时针方向移到无载点H0，当转子加速到即同步转速时，由于Φ为常数，抵消定子铜损和铁损所需的功率由电源供给，而抵消机械损耗及附加损耗所需的功率由转子轴上的原动机(滚筒)供给，当转速时，转差S变成负的，由于Φ不变在空间继续以从前的速度旋转，但是它对转子的旋转方向和以前相反，因此在转子感应的电动势E2S=E2.S，其符号就改变了。 而由 知I2a符号改变，I2r不变。电流I2产生磁动势F2，它在空间以激磁电流频率f所决定的同步速度旋转，而对于转子则以旋转，因为，因此磁动势r2旋转方向和转子转向相反，并且和F1磁动势相互作用，产生电磁力矩T，其方向亦和转子转向相反，所以力矩T是制动的而异步电机在发电机的情况下运行，电机的功率是负的，从原动机传到异步电机去的机械能转换成电能输送到电源上去，从另一方面由图2上可知，U1和I1之间的相位差角＞90°，即从电网看电动机是感性负载。此时定子有功功率，即电动机做了负功。或者说电网吸收了有功功率；而定子的无功功率，这表示电网提供感性电流，用于励磁且I1超过E1，说明I1里含有容性电流。如果异步电动机并入电网，该容性电流由电网提供。如果异步发电机自励，则该电流由并联电容提供，这在变频器驱动异步电动机的情况下可以方便实现，因为电压源型变频器主回路直流侧有大量的并联电容，不但起到了储能作用，也为形成容性电流提供了通路。 三、发电状态下电动机能量的传送 PWM变频器无论在电动状态还是在发电状态下运行，其PWM控制规律都一样，但由于电动状态下电动机转速低于变频器输出的同步转速，而发电状态下电动机转速高于变频器输出的同步转速，主回路开关器件的换相过程发生很大变化，图4为变频器的逆变桥电路。逆变桥上桥臂各IGBT分别和下桥臂的各续流二极管结合，完成各相正电流的沟通，而上桥臂各续流二极管和下桥臂的各IGBT结合完成各相负电流的沟通。三相双极式SPWM的调制结果是在调制波的正半周内总体说其方波脉冲宽度远大于负半周内的脉冲宽度，反映在逆变桥上，即上桥臂IGBT开通的时间比下桥臂IGBT长，在调制波的负周内情况恰相反。详细的主回路换流过程限于篇幅从略。结论为：①在电动状态下，异步电动机并不是在100%时间里都是吸收功率，而是大部分时间里由直流电源Ed经逆变桥向电动机供电，电动机吸收了落后的电功率，这是主流。同时由于绕组电流不能突变，在小部分时间里经续流管将电能回馈到直流侧，但这是支流；②在发电状态下，异步电动机并不是在100%时间里都是输出电功率，而是大部分时间里绕组经续流二极管向电源回馈能量，输出了超前的电功率，这是主流，同时在小部分时间里由IGBT向电机提供功率，但这是支流。 四、能耗制动 由于采用的西门子变频器中的整流电路不可逆，但即使可逆，因钻机电网容量所限，也不允许将过多能量回馈电网以免电网电压升的过高而引起跳闸。所以拖动系统的动能由异步电动机在发电状态通过续流二极管向中间直流回路上的电容C充电使中间直流回路电压不断升高，甚至可能达到危险的地步，为使中间电压保持在允许的范围内，必须将再生的直流电路的能量消耗掉，因此???量升高到限制值后，使制动回路里的制动单元导通，将电机释放的动能消耗在制动电阻上，即所谓能耗制动。