正交实验方法在传感器数字化参数优化中应用last.docVIP

PAGE  PAGE 4 正交实验方法在传感器数字化参数优化中应用 姓名：周水仙 班级：08自动化一班 学号：200810320127 摘 要：针对传感器数字化参数配置优化比较复杂的问题，以称重传感器的数字化为例，提出以测量值有效比特位作为优化综合指标，采用正交试验法分析了数字化过程中的主要配置参数。确定了各因素对测量值影响的主次顺序，找出了最优参数配置。验证实验结果表明，优化参数配置方案具有可行性和有效性。 关键词：正交实验；参数设置；有效比特；传感器；数字化 1.引言 数字化、智能化是传感器技术发展的重要趋势之一[1]。为获取高准确度、高稳定性的数字化效果，各厂家不断推出功能丰富的新器件(如模数转换器件、数字信号处理器件、微处理器)与传感器进行配套，以提高传感器的整体性能[2-3]。但实际应用中，这些器件的参数配置比较复杂，有时甚至相矛盾，要获得理想的参数配置方案需要通过大量的分析与实验，工作效率低。正交实验法适用于多因素、多水平和具有随机误差的各种实验，是解决多因素实验问题的有效统计方法。通过对正交实验结果分析，可以确定各因素及其交互作用对实验指标影响的主次关系，用比较少的实验次数获得最优或较优的一组方案[4-5]。在本文中，将以称重传感器的数字化为例，探讨如何应用正交实验方法，去完成传感器数字化优化参数的配置。 2.配置参数及优化综合指标 图1为一种数字式称重传感器的原理图。该传感器采用某厂家型号为YZC-1B的平行梁式应变传感单元，灵敏度为2mV/V，量程为5kg，可直接用ADC(如AD7190、ADS1232和CS5532)和MCU对电桥的模拟输出信号进行数字化[6-8]，通过MCU可对数字称重传感器的各个参数进行配置。 数字称重传感器配置参数的设置对传感器测量准确度影响比较大。这些配置参数主要有：激励方式、斩波方式、滤波器阶数和50/60Hz工频抑制。不同的电源激励方式会影响传感器的输出信号范围和电源噪声抑制能力；斩波方式能减小ADC输入端的输入失调电压；输出更新频率一定时，数字滤波器的阶数会影响滤波效果；50/60Hz工频抑制可同时滤除50Hz与60Hz附近频带的噪声。 图1 数字称重传感器原理图 考虑到有效比特位数(,ENOB)在一定程度上涵盖了数字称重传感器的多种误差(如增益误差、噪声、非线性误差)，这里提出采用ENOB作为优化综合指标。其计算公式如下： ⑴ 式中：为ADC转换位数；为测量值xi的平均值；N为测试值点数。 3.实验设计与分析 分别用A, B, C, D表示激励方式、斩波方式、滤波器阶数与50/60Hz工频抑制4个主要因素，每个因素有2个水平。用1、2表示因素水平(见表1)，采用L8(24)正交表安排实验(见表2)。 表1 因素水平表 水平因素ABCD10~5V是3阶是2-5~5V否4阶否 表2 正交实验表 实验号ABCD1111121112312214122252121621227221182212具体实验过程：数字称重传感器上电后，根据正交实验表的配置方案对数字称重传感器进行设置。待传感器空载读数稳定后，从空载开始到5kg，每次增加1kg，在不同载荷点连续测量500次，将测量值通过RS-485接口发送至上位机并显示实时数据。利用上位机程序进行分析，计算各载荷测量值的ENOB。 表3、表4分别为各次实验结果以及各因素对ENOB的影响数据分析表。表4中K1、K2为各因素同一水平实验结果之和；W1、W2为各因素水平的效应，极差R为W1、W2的差值[9]。极差Rj越大，说明该因素对ENOB影响程度越大。 表3 正交实验结果 实验号ABCDENOB(bit)1111117.752111217.573122118.064122217.835212116.856212216.987221116.528221215.75 表4 正交实验结果分析 实验号ABCDK171.2169.5767.5968.76K266.167.7469.7268.55W10.640.13-0.260.14W2-0.64-0.120.27-0.13R1.280.250.530.27由于A,B,C,D四个因素都取2个水平，故其自由度为1，误差自由度fe为4。设Sj为j因素的偏差平方和(表示该因素水平改变所引起的波动