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机械课程设计0212
二级展开式减速器
设计说明书
学院:机械工程学院
班级:工业工程1402
姓名:林 军
学号:201402040212
一.根据课程设计题目条件,设计一个二级展开式圆柱直齿轮减速器,装置方案简图如下:
1
2
3
4
5
1-电动机
2.联轴器
3.减速器
4.卷筒
5.输送带
图1.二级圆柱齿轮减速器传动装置简图
原始数据:
输入轴转速rpm输出轴转速rmp输入轴功率KW1440505
工作条件:
两班制连续单向运转,载荷平稳,空载起动,室内工作,有粉尘,输送带速度允许误差为±5%。
使用期限:
工作期限为10年,大修期3年,在中等规模机械厂小批量生产。
计算项目计算及说明计算结果1.电动机的选择
1.1电动机的类型
1.2选择电动机容量
1.3 确定电动机的转速
2.传动比的分配
2.1总传动比
2.2各级传动比
3.运动和动力参数
4.齿轮的设计与计算
4.1高速级齿轮的设计计算
4.2低速级齿轮的设计计算
5.轴的设计与计算
5.1高速轴的结构设计
5.2中间轴的结构设计
5.3低速轴的结构设计
5.4高速轴的受力分析
5.5按弯曲扭转合成应力校核高速轴的强度
5.6轴的安全系数校核
5.7高速轴键的校核计算
5.8高速轴轴承寿命计算
6.联轴器的选择
6.1输入联轴器
6.2输出联轴器
7.减速器的润滑与密封
按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y系列全封闭式自扇冷鼠笼型三相异步电动机,电压为380V。
卷筒的输出功率
电动机输出功率
传动装置总效率
式中为联轴器效率,为滚动轴承效率,为齿轮传动效率,为传动滚筒效率,查表可得其值分别为:0.96,0.99,0.98,0.97,0.96,则
电动机额定功率略大于即可,所以选取=7.5kw
二级圆柱齿轮减速器传动比工作机卷筒轴的转速为
电动机的转速可选范围为
符合此范围的电动机选择有如下:
根据容量选择型号Y132M-4型号电机
(1)总传动比为
(2)初步分配各级传动比:
分别取两级圆柱齿轮减速器的高级、低级传动比为,
展开式二级圆柱齿轮减速器传动比一般取
(1)各轴的转速
Ⅰ轴 (高速轴)
Ⅱ轴 (中间轴)
Ⅲ轴 (低速轴)
卷筒轴
(2)各轴的输入功率
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
(3)各轴的输入转矩:
电动机轴的输出转矩:
Ⅰ轴:
Ⅱ轴:
Ⅲ轴:
卷筒轴:
制图如下:
轴功率P/kw转矩T(N·mm)转速n(r/min)电动机6.1423611440Ⅰ轴6.04419381440Ⅱ轴5.74202917282.9Ⅲ轴5.467020078卷筒轴5.2967933578
(1)齿轮材料,热处理及精度
考虑到减速器的功率,大小齿轮均选用硬齿面渐开线斜齿轮
材料:高速级小齿轮选用钢调质,齿面硬度为(197 ~ 286)HBS,初定小齿齿数Z1=18
高速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度(156~217)HBS,
,取92
精度:带式运输机为一般工作机器,选用7级精度
(2)设计计算
齿轮要正常工作必须满足一定的强度以免失效,因此要通过强度计算来设计齿轮的尺寸,先分别按齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度计算出最小分度圆直径进而算出模数,比较两者的大小,然后按标准模数取值。再根据模数算出最后的分度圆直径等齿轮尺寸。考虑到装配时两齿轮可能产生轴向误差,常取大齿轮齿宽b2=b,而小齿轮宽b1=b+(5~10)mm,以便于装配。
按齿面接触疲劳强度设计:
根据教材试选载荷系数K=1.6
由图10-20选取区域系数
由表10-5选取弹性系数
由图10-25选取小齿轮接触疲劳极限MPa, 大齿轮
取失效概率为1%,安全系数SH=1
许用接触应力
600MPa
则
非对称布置
计算几何尺寸:
齿宽
模数
校核齿根弯曲疲劳强度
由教材取小齿轮弯曲疲劳极限
取,则
查教材的图得
于是有
大齿轮的数值较大,选用。
计算模数
对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,取由齿面接触疲劳强度计算的模数m=3.18,圆整为m=3mm,同时为了满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算的分度圆直径d=54来计算应有的齿数.于是
取
几何尺寸计算如下:
中心距a=
大小齿轮分度圆直径:
齿轮宽度
b1=b+(5~10)mm=60mm
b2=54mm
齿顶圆直径
齿根圆直径
(1)齿轮材料、精度、齿数
材料:低速级小齿轮选用钢调质,齿面硬度为小齿轮(197~286)HBS 取小齿齿数=24
低速级大齿轮选用钢正火,齿面硬度为大齿轮(156~217)BS Z= 取Z2=87
齿轮精度:选择7级,齿根喷丸强化
(2)设计
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