热工控制系统第八章给水自动控制系统选编.ppt

锅炉给水自动控制系统;一 前馈-反馈复合控制系统分析; ; 由上图可知对干扰完全补偿的关键是确定前馈控制器（前馈调节器）的控制作用，显然WB(s)取决于对象控制通道和干扰通道特性。; K是变送器系数，可作为已知。若W(S)和WDZ(S)可以准确测出，且其比值满足已知控制器方程表达式。则不论干扰信号是怎样的形式，前馈控制都能起到完全补偿的作用，从而使被调量因干扰而引起的动态和稳态偏差均为零。;（二）复合控制系统特性分析; ;未加反馈作用时完全补偿条件为：;研究扰动影响时有X(s)=0, Z(s)≠0;可得完全补偿的条件： ;3、复合控制时，扰动对输出的影响要比纯前馈时小得多 ;4、前馈补偿对于系统的稳定性没有影响;二 给水控制系统简介;（二） 给水调节对象的动态特性; 给水流量W产生阶跃扰动下，汽包水位 H 变化的动态特性可用传递函数表示为：;2、蒸汽流量D扰动下汽包水位变化的动态特性; 在蒸汽流量 D产生阶跃扰动下，汽包水位 H 变化的动态特性可用传递函数表示为：;3、炉膛热负荷扰动下汽包水位变化的动态特性;（三）给水自动控制系统的基本要求;三 单冲量给水控制系统;四 单级三冲量给水控制系统; 上图中汽包水位 H、蒸汽流量D和给水流量W三个信号同时送到PI调节器，在静态时三个信号VH、VD和VW 与给定值信号V0平衡，即：; 对应的汽包锅炉单级三冲量给水自动控制系统的原理方框图如下图所示：;1、内回路的分析整定;2、主回路的分析整定;主回路简化方框图; 增大给水流量分压系数αW ，相当于增加主回路等效比例调节器的比例带，使调节动作减慢，稳定性提高；但对于内回路，相当于增加了内回路开环放大系数，使内回路稳定性下降。因此当增大给水流量分压系数αW 以提高主回路稳定性时，必须相应增加内回路PI调节器的比例带，以保持内回路的稳定。;3、前馈通道的分析整定; 此时蒸汽流量分压系数αD 是一个复杂的动态环节，在工程中很难实现。实践证明αD只要满足比例特性，就可以保证在蒸汽流量D变化时使汽包水位 H 稳定在允许的范围内。通常采用蒸汽流量信号VD与给水流量信号VW静态配合的原则确定αD ，即：; 系统组成： 内回路 主回路 前馈通道;（二）系统整定; 主回路的分析整定; 前馈通道的分析整定; 给定不同的比例系数K（一般K1）可以通过改变蒸汽流量分压系数αD的大小调节前馈作用的强弱，以减小锅炉运行过程中负荷变化时“虚假水位”对汽包水位波动幅度的影响，缩短调节过程时间，提高控制品质。;六 给水全程自动控制系统简介;;（1）锅炉从启动到正常运行的过程中，汽水参数和负荷在很大范 围内变化，因此需要对水位、流量等测量信号自动进行压力 和温度的校正。 （2）在给水全程控制系统中不仅要满足给水量控制的要求，同时 还要保证变速给水泵工作在安全工作区内。 （3）由于锅炉给水调节对象的动态特性与负荷有关，在低负荷时 可以采用以汽包水位为反馈信号的单回路控制系统；在高负 荷时为克服“虚假水位”需要采用三冲量控制系统，因此在 锅炉负荷变化时要保证两种控制系统之间的双向无扰切换。 （4）在低负荷时采用改变阀门开度来保持保持水位，高负荷时用 改变给水泵的转速保持水位，因此产生了阀门与给水泵间的 过渡切换问题。 （5）给水全程控制系统要适应机组定压运行和滑压运行工况，以 及机组的冷态启动和热态启动工况。;（三）测量信号的自动校正;由图可得：; 根据上式可以设计汽包水位信号压力校正模块线路图，其中密度与汽包压力之间的函数曲线 fa(pb)和 fb(pb)如下图所示：;2、给水流量信号的温度校正;3、蒸汽流量信号的压力、温度校正;蒸汽流量信号压力、温度校正模块;（四）变速给水泵的安全工作区;变速给水泵有最低转速nmin的限制，当变速给水泵转速接近nmin 时就不能以继续降低转速的方式调节给水流量，此时需用改变 上水管路阻力（即设置给水调节阀）的方式，使变速给水泵工 作在安全区以内。 变速给水泵下限特性决定了不同压力下泵的最大负荷能力。当 给水流量较大时，其工作点可能会移到下限特性曲线之外，此 时需通过提高上水管路阻力（即关小泵出口流量调节阀）的方 式提高变速给水泵的出口压力，以使其工作点重新移入安全区 以内。工作点的移动过程如下图所示： ;（五） 给水全程控制中热工信号的测量;2、给水流量信号的测量;设定系数;