7.1安全控制工程.ppt

第七章 安全控制工程;本章主要内容;第一节? 控制论理论基础;第一节? 控制论理论基础;发展阶段： （1） 经典控制论：40~50年代，建立了有关系统控制的基本概念； （2） 现代控制理论：50~70年代，通过结合计算机控制技术，使控制理论的应用范围扩大，同时最优控制理论取得重大进展，控制理论的研究成果广泛应用于其它领域 （3） 大系统理论：70年代以来;（二）?? 控制论的研究对象;（三）?? 调节与控制的概念;（三）?? 调节与控制的概念;2、控制及其方式 1）? 控制的概念 指在各种耦合运行的系统中，通过采取一定的手段，保持系统状态平衡或不超出标准范围，实现系统行为的预期目的。 控制系统由被控系统和控制器两大部分组成。控制的目标有两种： ①恒值调节：在发生振动时使系统状态恢复到给定值，如恒温调节； ②随动控制：使系统状态跟随某个变化着的目标，如导弹控制。;（三）?? 调节与控制的概念;（三）?? 调节与控制的概念;1、? 信息方法从信息及其变换过程方面来研究控制系统的功能，探寻控制的最佳途径。 2、? “黑箱”辨识方法通过外部观测、主动试验，分析“黑箱”的输入和输出关系及其动态转换过程，据此掌握“黑箱”的运动特征和功能结构。 3、? 功能模拟方法对系统原型的功能进行描述的模拟，展现出与系统原型行为相似的行为，揭示系统原型内在特点和属性。;（五）?? 主要研究内容;（六）?? 控制论的重要作用;二、控制系统模型;二、控制系统模型;（三）系统的状态空间模型;（三）系统的状态空间模型;三、系统的可控性和可观测性;第二节?? 安全控制工程理论;第二节?? 安全控制工程理论;（二）?? 安全控制系统的分类;生产;安全状况;（二）?? 安全控制系统的分类;（三）安全控制工程的一般分析程序;二、? 安全系统的控制方式;（二）?? 安全系统的控制原则;（二）?? 安全系统的控制原则;（二）?? 安全系统的控制原则;三 安全控制系统的模型及其求解;第三节 安全控制的实现;一、 促进安全管理现代化;二、安全计量;三、安全评价;四、安全控制的基本策略;四、安全控制的基本策略;第四节 系统危险控制的基本措施;第一节 本质安全化方法;一、降低事故发生概率的措施;一、降低事故发生概率的措施;1．提高设备的可靠性 3）对于恶劣环境下运行的设备采取安全保护措施 举例：对于处于腐蚀环境下的化工设备，可在上面覆盖各种保护层，把被保护设备与腐蚀性介质隔开。对于井下的设备，应控制温度、湿度和风速。 4）加强预防性维修 ;一、降低事故发生概率的措施;一、降低事故发生概率的措施;4．减少人为失误 加强安全知识,安全技能,安全态度等方面的教育和训练 以人为中心,改善工作环境 提高机械化程度，以机器代替人，减少现场的工作人员。 改善人机接口的安全状态 5．加强监督及检查 建立健全各种机制、制度，加强安全检查工作;事故严重度:事故造成的财产损失和人员伤亡的严重程度，其大小取决于系统中危险因素转化为事故时释放的能量。 1、限制能量或分散风险 限制能量：限流、限压、限速等， 举例：井下瓦斯浓度和粉尘浓度的限定； 分散风险：把大的事故损失划分为小的事故损失，举例：把串联通风方式改造成工作面或采区并联通风方式。;2、防止能量逸散的措施 设法把有毒、有害、有危险的能量源贮存在有限允许范围内，而不影响其他区??的安全， 举例：密闭墙、密闭火区、防暴外壳等。 3、加装缓冲能量的装置 能量释放速度减慢的装置称为缓冲能量装置。 如：汽车、轮船上装备的缓冲设备、缓冲阻车器，防滑链以及各种安全带、安全阀等。;二、降低事故严重度的措施;三、加强安全管理的措施