模糊控制在危险废物焚烧系统中的具体应用.doc

模糊控制在危险废物焚烧系统中的具体应用 在分析危险废物焚烧的基础上，介绍了模糊控制技术在危险废物焚烧回转窑温度控制中的成功应用，并讨论了计算机控制系统的实现。实际运行结果表明：系统稳定可靠，控制效果良好，满足了生产工艺要求。关键词：模糊控制；PLC；回转窑；危险废物焚烧 　　针对杭州大地废物焚烧有限公司的危险废物焚烧处理系统，应用模糊控制技术，实现了危险废物焚烧过程的实时监控、分析和优化。实际运行结果表明：该系统技术性 能优良，运行稳定可靠，操作直观方便，控制效果良好，使生产过程准确高效、安全可靠。 1危险废物焚烧工艺简介　　危险废物焚烧处理的工艺包含焚烧系统和烟气处理系统两大部分。焚烧系统由废物热分解及烟气高温焚烧，即所谓一燃室和二燃室组成。烟气处理系统由热回收、急冷和酸性气体吸收设备组成，如图1所示。危险废物焚烧过程工艺流程可以简单概括为：废物经预处理后，用传送带送到料斗进入回转窑，液体废物经喷雾送入回转窑窑头或二燃室。回转窑连续旋转，残渣自窑尾落入水封中，由刮板机刮出。回转窑有助燃燃烧器，使窑内温度维持在700～900 ℃。燃烧过程中烟气由窑尾排出，进入二燃室高温燃烧，用两只辅助燃烧器来维持足够的燃烧温度(大于1 100 ℃)。二燃室出来的烟气进入余热锅炉，降温至450 ℃左右，经急冷塔急冷到150 ℃以下，再经布袋除尘器除尘后，进引风机、烟囱排空。 2回转窑温度的模糊控制　　在危险废物焚烧过程中，回转窑窑尾温度是一个重要工艺参数，回转窑窑尾 温度的稳定对危险废物的充分燃烧和节能有重大的影响。根据对生产工艺和现场采样数据的 分析以及操作人员经验的总结，可以发现：　　(1)增加回转窑燃烧器燃油喷入量，则加剧回转窑内的燃烧，使回转温度升高，油量越大，温度上升的速度越快；　　(2)增加危险废物的投入量，使回转窑内燃烧物增多，窑内温度升高，但根据危险废物种类的不同，对温度的影响程度也不同；　　(3)回转窑的转速对窑内温度影响不大，正常情况下，回转窑转速保持不变；　　(4)压缩空气如果流量小，燃烧不充分，温度降低。 　　从上面的分析可以看到：影响回转窑温度的因素很多，其中燃烧器燃油喷入量是主要因素，而废物投入量、废物种类和压缩空气流量也对回转窑内温度有一定的影响。上述的各个因素存在耦合关系，它们的作用也不是线性的，难以建立一个准确的数学模型来描述该过程，若采用传统的控制方法实现分解炉温度的自动控制非常困难，因此采用了模糊控制技术来实现对回转窑温度的调节。　　笔者设计了一个双输入单输出的模糊控制器，输入变量为回转窑温度偏差E和温度偏差变化EC，输出变量为燃烧器燃油喷入量增量，并将危险废物的投入量和压缩空气量作为干扰因素。　　模糊控制器输入变量E的论域为［－40，40］，模糊子集记为｛NB、NM、NS、ZE、P S、PM、PB｝；EC的论域为［－40，40］，模糊子集记为｛NB、NM、NS、Z E、PS、PM、PB｝；输出变量U的论域为［－100，100］，模糊子集记为｛NB、NM、NS、ZE、PS、PM、PB｝。E、EC、U的隶属度函数如图2所示。  　　模糊控制器设计的核心是模糊规则库的建立，建立模糊规则库常用的方法是 根据工艺操作规程及操作人员经验的总结，抽取相应的模糊规则，这种方法较为简便，但获得的规则较为粗糙，且因操作人员经验的不同而带有一定的主观性。另一种方法是应用系统辨识技术，根据输入输出数据建立对象的模糊模型，再根据模糊模型提取相应的模糊控制规则。在此采用了先建立对象的模糊模型，再提取模糊控制规则，同时借鉴操作人员的经验和现场控制情况对控制规则作适当修改，最后所得的规则如表1所示。  　　该模糊控制器在杭州大地废物焚烧有限公司运行过程中，取得了良好的控制效果。采用模糊控制策略的回转窑窑尾温度变化曲线如图3所示，图4为采用PID控制策略的温度变化曲线，回转窑窑尾温度设定值800 ℃。由图可见，采用模糊控制策略后，回转窑窑尾温度控制转为平稳，对比采用PID控制策略的温度变化曲线，可见效果非常明显。  3计算机控制实现　　杭州大地废物焚烧有限公司废物焚烧计算机控制系统采用的西门子PLC可以通过标准现场总线PROFIBUS－DP与服务器相连，接入系统。PROFIBUS符合IEC61158和EN 50170标准，因而保证系统集成对其他厂商的标准化部件的开放。系统配置如图5所示，采用3层结构，底层采用西门子公司的中小型PLC S7－300。根据系统的输入／输出和 控制回路数量，实际选用2台PLC组成PROFIBUS网络，选用集成有PROFIBUS接口的CPU 315－DP。S7－300 PLC以及操???站之间同样采用PROFIBUS－DP网络联接。2台操作站完全相同并相互热备，其中任意