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等速螺旋(阿基米德螺线） 一、什么是等速螺旋 1、从点O出发的射线l绕点O作等角速度的转动。 2、同时点M沿l作等速直线运动，点M的轨迹叫等速螺旋 或阿基米德螺线。 二、等速螺线的极坐标方程 1、建立极坐标系 取O点为极点，以l的初始位置为极轴，建立极坐标系如上图。 2、建立参数方程 设点M的初始位置为（ρ0,0），点M在l上的运动速度为v,l绕点O转动的角速度为w，经过时间t后，l旋转了θ角，点M到达位置（ρ,θ）根据螺旋线的定义可得： ρ-ρ0=vt, θ=wt 这就是以时间t为参数的参数方程。 3、建立极坐标方程 参数方程消去t后得：ρ-ρ0=vθ/w 这是所求得的等速螺线的极坐标方程。 设v/w=a 则ρ=ρ0+aθ 此为等速螺线极坐标的一般形式，ρ是θ的一次函数。 特殊情况下，ρ0=0时，ρ= aθ，ρ是θ的正比例函数。 三、ρ=aθ的图像 其中虚线为ρ和θ取负值时的图像 四、等速螺线的笛卡尔坐标系方程 1、极坐标系和直角坐标系的换算公式 x=ρcosθ y=ρsinθ ρ^2=x^2+y^2 tanθ=y/x 2、等速螺线的笛卡尔坐标系方程 由ρ=vt θ=wt 可得x=vtcosθ y=vtsinθ 五、CREO下的参数方程 1、笛卡尔坐标系 第一个例子 s=v*t angle=t*360 x=s*cos(angle) y=s*sin(angle) 图中：v=50 表示螺线的极径在0-50 之间变化，转角在360 度之内，当达到360°时 极径长度为50 当转过90°时， t=90/360=1/4 s=50/4=12.5 当转过180时，t=180/360=1/2，s=50/2=25 第二个例子 s=50*t angle=5*t*360 x=s*cos(angle) y=s*sin(angle) 第三个例子 s=50*t angle=60+3*t*360 x=s*cos(angle) y=s*sin(angle) 第四个例子 s=50*t angle=-60-2*t*360 x=s*cos(angle) y=s*sin(angle) 2、圆柱坐标系（极坐标系） r=50*t theta=t*360 z=0 （柱坐标系的三个参数为r，theta，z） 此方程与第一个例子等价的。 六、等速螺线的面积问题 1、扇形的面积公式 S=12R2θ S——扇形面积 R——半径 θ——圆心角，弧度 2、计算曲边扇形面积的数学模型 如上图，由曲线ρ=ψ(θ)，射线θ=α，θ=β围成曲边扇形，要计算其面积，取极角θ为积分变量，它的变化区间在[α，β]，相应于任一小区间[θ，θ+dθ]的窄曲边扇形的面积，可以用半径为ρ=ψ(θ)，圆心角为dθ的扇形的面积来近似代替，从而得到窄曲边扇形面积的近似值，即曲边扇形的面积元素： dA=12[φ(θ)]2dθ 以此面积元素作为在闭区间[α，β]上作定积分，便得所求曲边扇形面积的面积为： αβ12[φ(θ)]2dθ 3、计算等速螺线的面积 如图，计算阿基米德螺旋θ变化区间为[0，2π]的一段圆弧与极轴围成图形的面积 根据数学模型，可得： A=02π12[αθ]2dθ=02π12α2θ2dθ=α22θ3302π=43α2π3 当α=10时，θ变化区间为[0，2π]时，等速螺线的柱坐标系参数方程为 theta=t*360 r=10*2*pi*t （由theta化为弧度，即t*360*π/180=2*t*π） 则A=43α2π3=43100π3=4134.17 计算等速螺旋θ变化区间为[0，4π]的一段圆弧与极轴围成图形的面积 如下图： 根据等速螺线的定义起始点为0时的极坐标方程为，ρ= aθ。如图此时的起始点位置为ρ0=2πα 由ρ-ρ0=vθ/w=αθ可得 ρ-2πα=αθ。于是改图像所示的极坐标方程为ρ=2πα+αθ=α（θ+2π） 此时，当α=10时，θ变化区间为[0，4π]时，等速螺线的柱坐标系参数方程为 theta=2*t*360 r=10*4*pi*t （此方程表示螺线从圆心开始绕两圈） 如果只考虑外圈，不考虑图中的虚线部分，则参数方程为 r=2*π*10+10*2*π*t theta=t*360 （此方程表示螺线从2πα点开始绕一圈） 下面计算此图形的面积 A=02π12[α(θ+2π)]2dθ=02π12α2(θ+2π)2dθ=α22(θ+2π)3302π A=50×(4π)33-50×(2π)33=33073.36-4134.17=28939.19 七、等速螺线的弧长问题 1、弧