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（1）一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为：+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)=，则该系统是 阶 40 0.1 [-20] ωC ω L(ω)dB 型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC= 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采样器的作用是 ，某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为 。 （每空1分。共18分） 填空 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。 闭环极点都位于S平面左侧；系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。 ；0；8。 4，Ⅱ；62.5。 ；10。 P-I；利用G(s)的负斜率使ωC减小，改善静态性能。 将连续信号变为离散信号；0。 （2）一.填空题。（10分） 1.传递函数分母多项式的根，称为系统的 2. 微分环节的传递函数为 3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4.单位冲击函数信号的拉氏变换式 5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。 6.比例环节的频率特性为 。 7. 微分环节的相角为 。 8.二阶系统的谐振峰值与 有关。 9.高阶系统的超调量跟 有关。 在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。 （每空1分。共10分） 填空 极点 s 和 1 Ⅰ k 90o 阻尼比 相角裕量 线性系统 （3）一、填空题：(每空1.5分，共15分) 1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有 。 2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响， 叫 。 3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的 之比，称该系统的传递函数。 4. 积分环节的传递函数为 。 5.单位斜坡函数信号的拉氏变换式 。 6. 系统速度误差系数Kv= 。 7.系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为 。 8. 二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为 。 9. 二阶振荡环节的频率特性为 。 10.拉氏变换中初值定理为 。 （每空1.5分，共15分） 一．填空题： 1.稳定性 2.开环控制 3.拉氏变换 4. 1/s 5.1/s2 6. 7.上升时间 8. 9. 10. （4）一。填空题（26分） 开环传递函数与闭环传递函数的区别是_______________________________ ________________________________________________________________。 传递函数是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 频率特性是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 系统校正是指_____________________________________________________ ____________________________