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理论力学第六章——刚体的简单运动选编
刚体的简单运动;6.1 刚体的平行移动;6.1 刚体的平行移动;6.1 刚体的平行移动;6.2 刚体的定轴转动;;6.3 定轴转动刚体内的各点速度与加速度;;例6-1 齿轮传动是工程上常见的一种传动方式，可用来改变转速和转向。如图，已知r1、 r2、 w1、 ? 1，求w2、 ?2 。 ; 例6-2 一半径为R=0.2m的圆轮绕定轴O的转动方程为 ，单位为弧度。求t=1s时，轮缘上任一点M的速度和加速度（如图）。如在此轮缘上绕一柔软而不可伸长的绳子并在绳端悬一物体A，求当t=1s时，物体A的速度和加速度。; M点的全加速度及其偏角为; 轮系的传动比;２、带轮传动;
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