考虑刚柔耦合的机构运动可靠性研究.pdfVIP

????年 第?期? 航空兵器? ???????．?? ???????年 ?月? ?????? ???????? ???． ????? 考虑 刚柔 耦 合 的机 构 运 动 可 靠性 研 究? 马培 良，刘相秋 ，李根成? ?中国空空导弹研究院 ，河南 洛 阳 ???????? 摘 要 ：基 于以往运 动 机 构 的研 究 通 常 采 用 刚 体 建模 ，不考 虑 重 要 结 构 部件 柔性 影 响 的缺? 点 ，提 出了一 种考 虑机构 中重要 零 部件 柔性 影响 的刚 柔耦 合动 力 学建模 方 法 ，并将 其 应 用 于机构? 运动可靠性分析 中；针对一算例机构，分别采用刚体和刚柔耦合建模 方法进行 了机构可靠性仿真? 计算 ，分析 了两种模型对机构可靠性的影响。研究表明 ：刚柔耦合机构运动可靠性分析 方法可行 ，? 使 用刚 柔耦 合 建模 结果 更加 适 用 于复 杂精 密机 构 ，且 更接近 工程 实际。? 关键词：刚柔耦合 ；机构运动；可靠性分析 ；刚体建模? 中 图分类 号 ：?????．??? 文献标 识码 ：?? 文章 编 号 ：????— ????????????— ????— ??? ????????????????????????????????????????? ??????????? ???????? ? ? ??????????????????????????? ????????????，?????????—???，??????—?????? ???????????????????????????????，??????????????，??????? ????????：??????—????????????????????????????????，??????