第六章 仓储技术与装备.ppt

第六章 仓储技术与装备;第一节 自动化立体仓库概述;三、自动化立体仓库的构成 自动化立体库是典型的几点一体化产品，其中包括机械、弱电、强电、控制、检测、计算机、网络以及工业总线方面的技术，是多学科的交叉和综合。 在常规构成中，包括货物存储系统、货物输送与存取系统、控制与管理系统、消防警报系统、公用设施系统、称重及尺寸检测系统。;1、货物存储系统 货物存储系统是自动化立体库为存放货物而使用的所有设备及装置的总称。常用的装置和设备有高层货架、托盘及托盘式货箱等。 在存储系统中，托盘与托盘式货箱的用量极大，是仓库中的重要基础件和消耗件，可以采用木结构、铁木结构和塑料等制作，仓库投产后，其便利性、使用寿命以及可维修性直接影响到运行成本。因此，在设计存储系统的初级阶段，就必须要合理确定托盘及托盘式货箱的结构、材质及尺寸。 另外，高层货架也是存储系统中非常重要的组成部分，它的种类繁多。;高 层 货 架;2、货物输送及存取系统 输送系统：其功能是从入库口将货物输送至存取系统，以及从存储系统的搬运处将货物输送到仓库口。 存取系统：将从输送系统来的货物存到指定货位上，以及将指定货位上的货物运送到输送系统上。存取系统中最具代表性的机械是堆垛机。 3、控制与管理系统 控制与管理系统是自动化立体库的核心，负责对库内物流、作业货位的选择、设备的使用等方面进行即时的控制和管理。 该系统主要包括管理计算机、监控计算机以及设备控制器等。根据系统规模的大小和要求，配置的状况也存在差异。 其中，管理计算机是自动化仓库的管理中心，分在线管理和离线管理两大部分，主要功能有出入库作业管理、设备管理、货格管理、盘库管理、财务管理等。 监控计算机是自动化仓库的控制中心，控制和监视整个仓库的运行。根据管理计算机的命令来监视现场设备的运行情况、货物流向，并能进行故障检测和查询。 设备控制器一般已经包括在堆垛机的控制系统中，我国堆垛机目前常用PLC(可编程控制器）作为单机控制的核心元件。 ;存储系统、存取系统与输送系统关系示意图;4、称重机尺寸检测系统 由于自动化立体库的发展越来越趋向于综合性，使库内经常存放的物品也较为多样，既有成品、又有零部件，其尺寸和重量也存在较大差异。为了便于归类、合理储存，因此在入库口或输送线的入口设置重量及尺寸的检测系统是非常必要的。 称重装置一般分为动态称量和静态称量。动态称量一般采用的是动态电子秤，静态称量常用的是地磅。 尺寸检测装置除了简单的限高、限宽外，还可设置五面激光扫描仪，不仅可以测出货物的大小，而且能检测出货物表面的突出异物。 称重机尺寸检测系统通常和控制系统向连接。在检测到不符合规定的货物时，控制系统将发出提示，可将货物回流到检查整理工段。;5、消防系统 自动化立体库中由于库房面积大、工作人员少，内部设备多，货物存储密度大，所以，一般都采用自动消防系统。 自动消防系统主要包括烟雾和温度检测装置，以及覆盖所有库区的喷淋群。当温度及烟雾超过规定范围时，由于执行机构将水货二氧化碳从喷淋头喷出，送达起火部位灭火。同时，现场声光报警器报警，以及向机房和消防站报警。 执行机构如果采用水喷淋，则启动高压水泵将蓄水池的水打入喷淋头；如果采用二氧化碳，则打开喷淋阀喷出。;6、公共设施系统 公共设施系统是指除土建以外的库房所必要配套的设施，一般包括： （1）供电系统。主要包括动力与照明的电源，应急电源，二路供电等。 （2）通风及采暖系统。通风及采暖的要求是根据所存放的物品提出的，对于设备，一般在-5℃即可；二存储货物的要求差异较大，应根据要求来具体设置。 （3）其他设施。如中央控制室、办公室、更衣室、工具间、卫生间等。;第二节 货架;2、分离式货架：即货架与建筑物分离，在建筑物及地基基础完成后，再安装货架。当库存形式要求改变时，可重新进行货架的安装盒技术改造，灵活性强。由于建筑物与货架分别建造，因此总造价较整体式货架高。 在现代物流系统中，存储型物流中心、吞吐量及储存量较大的仓库多采用整体式货架。而车间仓库、转运中心等多采用分离式货架。 （二）按货架的可动性划分 1、固定式货架 （1）托盘式货架：是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架，一般采用叉车、堆垛机等进行装卸作业，是机械化、自动化货架仓库的主要组成部分。这种货架的刚性好，自重轻，层高也调节，成本低、安装方便。适合于大规模生产，目前是工业