1-离散时间信号与系统教程.ppt

表明：当信号通过线性系统时，为了不失真，冲激响应也应该是冲激函数，仅仅是时间滞后 。 频域无失真传输的条件： 时域无失真传输的条件： 四、理想低通滤波器及其冲激响应 理想滤波器：就是将滤波网络的某些特性理想化而定义的滤 波网络。理想低通滤波器具有矩形幅度特性和线性相移特性。这种低通滤波器将低于某一频率 的所有信号予以传送，而无任何失真，将频率高于 的信号完全衰减。 称为截止频率。其系统函数为： 其中： 将 进行 ，这样可求得网络的冲激响应： 画出它的波形 从这个波形，可以看出一些问题：按照冲激响应的定义，激励信号在0时刻加入，然而，响应在为负值时却已经出现，似乎网络可以预测激励信号，具有未卜先知的本领。只能说明理想低通滤波器是不可实现的。 §1.8 连续信号的抽样定理 利用数字信号处理系统对模拟信号做处理，首先需要对信号进行抽样。 抽样过程的等效模型 对于理想抽样器，开关闭合时间应无穷短，对于实际的抽样器，开关闭合时间是 秒， 。 §1.8 连续信号的抽样定理 理想抽样 实际抽样 ◆ 能不能从抽样信号 中不失真地恢复出原来的信号 ？ §1.8 连续信号的抽样定理 模拟信号抽样需要考虑几个问题： 下面分析： 理想抽样 实际抽样 带通信号的抽样 正弦信号的抽样 ◆ 信号被抽样后其频谱将会有什么变化？ ◆ 抽样频率应满足什么样的条件？ 周期冲激信号 ： 由于单位冲激信号的抽样特性，当 时 下面讨论理想抽样后信号频谱发生的变化。 §1.8 连续信号的抽样定理 ∴ ∴ 理想抽样输出： 一、 理想抽样 抽样角频率： 抽样频率： 是周期函数，可表示成傅里叶级数： §1.8 连续信号的抽样定理 各信号的傅里叶变换用下式表示： 下面求 的频谱函数 。 因此根据傅里叶级数系数可求得： ∴ ∴ §1.8 连续信号的抽样定理 §1.8 连续信号的抽样定理 在 的情况下，采用一个截止频率为 的理想低通滤波器，就可得到不失真的原信号的频谱。 §1.8 连续信号的抽样定理 原连续信号幅度谱 样值信号幅度谱1 样值信号幅度谱2 频谱混叠 抽样定理：要想抽样后能够不失真地还原出原信号，抽样频率必须大于两倍信号频谱的最高频率 或 ，并且被抽样信号必须是频带宽度有限的带限信号。 §1.8 连续信号的抽样定理 如果信号的最高频率 ，则各周期延拓分量产生频谱的交叠，这称为混叠现象。把抽样频率的一半 称为折叠频率。 带限信号频谱满足： 二、抽样的恢复 信号如果满足奈奎斯特抽样定理，即信号频谱的最高频率小于折叠频率，则抽样后不会产生频率混叠。即： 那么将 通过如下理想低通滤波器即可恢复出原信号。 §1.8 连续信号的抽样定理 1.频域： 求其 可得： 理想低通滤波器不可实现，但是在一定精度范围内，可用一个可实现的滤波器来逼近它。 理想低通滤波器的冲激响应为： §1.8 连续信号的抽样定理 2. 恢复过程的时域分析 Sample 抽样内插公式 内插函数 理想低通滤波器的输出为： §1.8 连续信号的抽样定理 等于各 乘上对应的内插函数的和。在每一个抽样点上，只有该点所对应的内插函数不为零，这就使得各抽样点上的值不变。而抽样点之间的信号则由各加权抽样函数波形的延伸叠加而成。见下图。 只要抽样频率高于2倍信号最高频率，那么整个模拟信号就可完全用它的抽样值来代表，而不会丢失任何信息。 §1.8 连续信号的抽样定理 三、实际抽样 §1.8 连续信号的抽样定理 实际抽样的数学模型： 分析方法与理想抽样相同，首先求出周期矩形脉冲信号的频谱： 包络线的第一个零点出现在 处， 因为 ,所以 包络的第一个零出现在 很大的地方。 由 则有: 则包络线的第一个零点在 处。 抽样时间间隔 抽取单个样值的持续时间 §1.8