电机的种类及工作原理选编.pptVIP

7.1 单相异步电动机;7.1 单相异步电动机;; 2、? 结构 ; 二、基本工作原理;返回;设电动机转速为n，则对正转磁场而言，转差率s+为 ;;分析： 1）转子静止时，n=0,S=1，合成转矩为0。单相感应电动机无起动转矩，故单相异步电动机不能自行起动。 三相异步电动机电源断一相，相当于一台单相异步电动机，故不能起动。;7.1.2 单相异步电动机的主要类型;;2、电容电动机 电容电动机实质是一台两相异步电动机，起动绕组和电容应按长期工作设计。;特点：;3 电阻起动电动机;2、工作原理 ;小结： ;;二、直流伺服电动机的运行特性; 当转速为零时，电机转矩仅与电枢电压有关，此时的转矩称为堵转转矩;直流伺服电动机的机械特性如下：;7.4.2 交流伺服电动机; “自转”现象及避免“自转”现象方法： “自转”现象：当励磁电压不为零，控制电压为零时，伺服电动机相当于一台单相异步电动机，若转子电阻较小，则电机仍然旋转。 避免“自转”现象方法：增大转子电阻值。 ;二、交流伺服电机的控制方式;7.5 测速发电机;减少误差的方法：;7.5.2 交流异步测速发电机;切割电动势计算公式;二、异步测速发电机的误差;2、剩余电压误差 产生原因：由于加工、装配过程中存在机械上 的不对称及定子磁性材料性能的不一致性，使得测速发电机转速为零时，实际输出电压并不为零，此时的电压称为剩余电压，剩余电压引起的误差称为剩余电压误差。 减小剩余电压误差的方法：选择高质量的各方向特性一致的磁性材料，在机加工和装配过程中提高机械精度以及装配补偿绕组。;7.6 自整角机; 力矩式自整角机的三种结构：;图7.6.2 为自整角机的工作原理图;发送机的转子位置为θ1，接收机的转子位置为θ2，失调角θ为 θ= θ1- θ2;各相绕组中的总电动势：;各相绕组中的电流：;2．力矩式自整角机整步绕组的磁动势：;发送机的交轴磁动势分量：;同理可求得接收机的整步磁动势为：;二、控制式自整角机的结构与工作原理;7.6.2 自整角机的误差分析与选用时应注意的问题;7.7 旋转变压器;1.正弦绕组;2.正余弦旋转变压器的工作原理;将Фd分解??两个分量： 与正弦绕组轴线方向一致的磁通Фr1和与正弦绕组轴线相垂直的磁通Фr2。;正余弦旋转变压器输出绕组的开路输出电压分别为：;（2）正余弦旋转变压器的负载运行;一次补偿与二次补偿的概念;二、线性旋转变压器的工作原理 输出电压的大小与转子转角 α成正比关系;正弦绕组的开路输出电压：;设ku=0.5,将级数展开式代入（1）式中，得：;二次补偿的线性旋转变压器：;7.7.2 旋转变压器的误差及其改进方法; 步进电动机用电脉冲信号进行控制，以实现对生产过程或设备的数字控制。; 在第2类步进电机中，根据转子结构形式，分为永磁式转子电机和反应式转子电机。;步距角：步进电机每改变一次通电状态（一拍）转子所转 过的角度称为步距角。;一、反应式步进电机的静特性;步进电动机的静态稳定区：;二、反应式步进电机的动特性;稳定裕量角：稳定区的边界点a到初始稳定平衡点A的角度， 用θr表示。;2.起动转矩;7.9 开关磁阻电动机; 一、开关磁阻电动机;7.9.3 开关磁阻电动机系统的特点及应用