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SPI简介综述
SPI工作原理总结
硬件上为4根线。
主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。
串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机,从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样,两个移位寄存器中的内容就被交换。
外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作,主机只需忽略接收到的字节;反之,若主机要读取从机的一个字节,就必须发送一个空字节来引发从机的传输。
SPI接口简介
SPI:Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。
SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。
STM32F4 的 SPI 功能很强大, SPI 时钟最高可以到 37.5Mhz,支持 DMA。
SPI内部结构简明图
SPI接口一般使用4条线通信:
MISO 主设备数据输入,从设备数据输出。
MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入。
SCLK时钟信号,由主设备产生。
CS从设备片选信号,由主设备控制。
SPI接口框图
STM32 SPI接口可配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议,默认是SPI模式。可以通过软件切换到I2S方式。
27.2.1 SPI 特性● 基于三条线的全双工同步传输● 基于双线的单工同步传输,其中一条可作为双向数据线● 8 位或 16 位传输帧格式选择● 主模式或从模式操作● 多主模式功能● 8 个主模式波特率预分频器(最大值为 fPCLK/2)● 从模式频率(最大值为 fPCLK/2)● 对于主模式和从模式都可实现更快的通信● 对于主模式和从模式都可通过硬件或软件进行 NSS 管理:动态切换主/从操作● 可编程的时钟极性和相位● 可编程的数据顺序,最先移位MSB或LSB● 可触发中断的专用发送和接收标志● SPI 总线忙状态标志● SPI TI 模式● 用于确保可靠通信的硬件 CRC 功能:— 在发送模式下可将 CRC 值作为最后一个字节发送— 根据收到的最后一个字节自动进行 CRC 错误校验● 可触发中断的主模式故障、上溢和 CRC 错误标志● 具有 DMA 功能的 1字节发送和接收缓冲器:发送和接收请求
时钟相位和时钟极性通过 SPI_CR1 寄存器中的 CPOL 和 CPHA 位,可以用软件选择四种可能的时序关系。CPOL(时钟极性)位控制不传任何数据时的时钟电平状态。此位对主器件和从 器件都有作用。如果复位 CPOL, SCK 引脚在空闲状态处于低电平。如果将 CPOL 置 1, SCK 引脚在空闲状态处于高电平。如果将 CPHA(时钟相位)位置 1,则 SCK 引脚上的第二个边沿(如果复位 CPOL 位,则为下降沿;如果将 CPOL 位置 1,则为上升沿)对 MSBit 采样。即,在第二个时钟边沿锁存数据。如果复位 CPHA 位,则 SCK 引脚上的第一个边沿(如果将 CPOL 位置 1,则为下降沿;如果复位 CPOL 位,则为上升沿)对 MSBit 采样。即,在第一个时钟边沿锁存数据。CPOL(时钟极性)和 CPHA(时钟相位)位的组合用于选择数据捕获时钟边沿。
数据帧格式移出数据时MSB在前还是LSB在前取决于SPI_CR1寄存器中LSBFIRST位的值。每个数据帧的长度均为8位或16位,具体取决于使用SPI_CR1寄存器中的DFF位。所选的数据帧格式适用于发送和/或接收。
从器件选择 (NSS) 引脚管理可以使用 SPI_CR1 寄存器中的 SSM 位设置硬件或软件管理从器件选择。● 软件管理 NSS (SSM = 1)从器件选择信息在内部由 SPI_CR1 寄存器中的 SSI 位的值驱动。外部 NSS 引脚空闲,可供其它应用使用。● 硬件管理 NSS (SSM = 0)根据 NSS 输出配置( SPI_CR1 寄存器中的 SSOE 位),硬件管理 NSS 有两种模式。— NSS 输出使能( SSM = 0, SSOE = 1)仅当器件在主模式下工作时才使用此配置。当主器件开始通信时, NSS 信号驱动为低电平,并保持到 SPI 被关闭为止。— NSS 输出禁止( SSM = 0, SSOE = 0)对于在主模式下工作的器件,此配置允许多主模式功能。对于设置为从模式的器件, NSS 引脚用作传统 NSS 输入:在 NSS 为低电平时片选该从器件,在 NSS 为高电平时取消对它的片选。
状态标志应用可通过三种状态标志监视 SPI 总线的状态。发送缓冲区为空 (TXE)此标志置 1 时
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