电机的选型计算选编.ppt

;目录;;单位;米制单位;运动学 线速度 : l t-1 单位 : 米每秒 (m/s or m.s-1) 角速度 : t -1 单位 : 弧度每秒 (rd/s or s-1) ;运动学 : 线加速度 : l t -2 单位 : 米每秒平方 (m/s/s or m.s-2) 角加速度 : t -2 单位 : 弧度每平方秒 (rad.s-2 or s-2);运动学 : 力 : m l t -2 单位 : 牛顿 (N)力等于质量与加速度的乘积: F = m γ 重量 W : m l t -2 单位 : 牛顿 (N) W = m.g (g : 重力加速度 = 9,81m/s2 ) 力矩 M : m l2 t -2 单位 : 牛米 (Nm)力与长度的乘积 : M = F r (力与长度的方向垂直时) 运动力矩 : M = J ??’ (J : 转动惯量 kg.m2) 能量: m l2 t -2 单位 : 焦耳 (J)力与位移的乘积 : E = F ? L或转矩与角度的乘积 : E = M ? ?;E in Joule t in s;英制单位;等效的米制和英制单位;机械公式; 直线运动 : 角度运动 :;E in Joules J in kg.m2 ? in rad/s;惯量的计算; 密度 : 单位 : 千克每立方米 (Kg/m3) 磅每立方英尺 (lb/in3) 某个体积承载的重量取决于构成的材料. 常见材料的密度:;长方体;实心圆柱体;空心圆柱体;力臂和质量;J = m R2 + m1 r12;a-a : 转轴;不同类型的机械;减速机 ;皮带和链条减速器;齿轮箱 ;导螺杆 ; 折算的惯量 :; 折算到电机的转矩 :;传送带 ;传送带 ;Rack and pinion ;Rack and pinion ;机械效率 ;摩擦;摩擦;摩擦;摩擦;惯量系数;电机规格的选择;低惯量;不同惯量下系统的响应;;再生能量原理;2 ;主回路图;制动电阻消耗再生能量;消耗制动能量的不同方法;消耗制动能量的不同方法;制动电阻的计算;制动电阻的指标 : Ohm 值. 驱动器的容量决定了最小的阻值. 峰值功率. 由最小电阻和直流母线电压决定. 持续功率. 与工作循环有关. ;制动电阻计算指导;Guideline for resistor calculation;Guideline for resistor calculation;;Stage 1 :Machine dataPerformance requirements;Machine data;Performances requirements;Stage 2 :Static sizing;Static sizing;Stage 3 : Dynamic sizing;ELEMENTS TO DEFINE : Acceleration torque : MACC = Jω’. From all the data of the kinematics, calculate the torque to reach the acceleration requirements. Friction torque Mf. Calculate or evaluate if possible the friction torque on the axis. FIRST APPROACH OF DRIVE CHOICE : Maximal torque : MMAX MACC + Mf. The maximal torque available on the motor is defined by the maximal current available on the drive.;Stage 4 : Thermal verification;Thermal verification;Thermal verification;? ;Stage 5 :Inertia ratio;Inertia ratio;Stage 6 :Braking resistor;Inertia ratio;;Why a Motion Sizer ?;Setup units;Belt - Pulley;Velocity profile;Motor selection : criteria of choice;Motor selection : safety factors;Motor selection;Motor selection : br