第五章轮系设计理论与算法探讨.ppt

齿轮系及减速器; §5-1 定轴齿轮系及其传动比 §5-2 周转齿轮系及其传动比 §5-3 复合齿轮系及其传动比 §5-4 齿轮系的功用 §5-5 新型行星传动简介 §5-6 减速器;调出电脑动画片：行星与定轴;周转轮系;复合轮系;;1;例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 .;3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关）;例： 钟表传动示意图如下。E为擒纵轮，N为发条盘，S、M及H各为秒针、分针及时针。设Z1=72， Z2=12， Z2=64 ， Z3=8， Z3’=60 ， Z4=60， Z5 =6， Z2=8， Z6=24， Z6’=6，问Z4、Z7各为多少？;(2) 走分传动，由轮1，2组成定轴轮系，得;因;因;;1、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。;2、周转齿轮系传动比的计算（反转法）;对上式作以下说明：;例：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求nH。;F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式;3.有多个行星轮的行星齿轮系;3;3;;1、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系 ， 或者含有多个行星齿轮系的传